专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]自由度机器-CN201521051205.9有效
  • 刘阳升 - 东莞市智赢智能装备有限公司
  • 2016-03-29 - 2016-07-13 - B25J9/12
  • 本实用新型涉及工业机器人领域,特别涉及自由度机器人,包括架设于工作台上的龙门架、X轴平移机构、Y轴平移机构;其中,X轴平移机构安装于龙门架的横梁,Y轴平移机构为安装于工作台上的移动平台;自由度机器人还包括安装于X轴平移机构的Z轴机器手,该Z轴机器手包括沿Z轴平移的Z轴平移机构和绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。该自由度机器人结构紧凑,布局合理;且龙门架不易变形,使得机器人具有较好的刚度;另外X轴平移机构和Y轴平移机构分别安装在龙门架和工作平台上,避免了误差的累积,使得机器人的工作端的位置误差较小。综上,该自由度机器人具有自由度、结构简单、紧凑、定位精度高的优点。
  • 自由度机器人
  • [发明专利]基于B-APF的焊接机器人路径优化方法及系统-CN202111295682.X有效
  • 徐鹏;史超;刘鑫宇;孟祥慈;张政;王纪潼 - 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
  • 2021-11-03 - 2023-04-28 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于B‑APF的焊接机器人路径优化方法及系统,提出了一种B‑APF算法。基于BOID模型原则引入焊接机器人的感知区域,当机器人中存在陷入局部最小值点的机器人时,将该机器人停滞,同时感知其他机器人的位置坐标。当其他机器人到达目标点时,查找距离停滞机器人最近的机器人的路径,选取最近点为停滞机器人的虚拟目标点。等到停滞机器人到达虚拟目标点后,将停滞机器人的目标点换回其最初目标点。同时B‑APF算法可对焊接机器人协同工作时进行队形结构控制优化,以提高整体路径规划效果。本发明使得在船舶建造工程中焊接机器人对大型精密复杂零件更好地协同焊接,能够用于获得多焊接机器人在协同工作中的最优路径优化。
  • 基于apf焊接机器人路径优化方法系统
  • [发明专利]一种快速编辑自由度机器人动作数据的装置及方法-CN202110071577.1在审
  • 贾琪;徐思远;李绍安;罗文豹 - 穆特科技(武汉)股份有限公司
  • 2021-01-19 - 2021-06-15 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种快速编辑自由度机器人动作数据的装置及方法,MIDI音频输入设备接收用户输入的指令,向控制设备传输MIDI音频文件,MIDI音频文件包括基于内设规则分别表示机器人自由度位置控制指令、机器人自由度位置速度控制指令和机器人自由度加速度控制指令的三个八度;控制设备根据机器人自由度位置控制指令、机器人自由度位置速度控制指令和机器人自由度加速度控制指令生成自由度机器人的每个自由度上的运动轨迹曲线,根据运动轨迹曲线发送控制指令给机器人。将自由度机器人的路径控制带入到MIDI的标准体系中,降低自由度机器人的使用门槛,能让非专业人员以一种安全,容错率极高的方法对自由度机器人动作进行编辑与控制,优化用户体验。
  • 一种快速编辑自由度机器人动作数据装置方法
  • [发明专利]一种基于模态数据的心功能分级系统-CN202310365991.2在审
  • 黄少滨;徐义宝;申林山 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-04-07 - 2023-07-04 - G16H50/70
  • 一种基于模态数据的心功能分级系统,具体涉及一种适用于心力衰竭的基于模态数据的心功能分级系统,为了解决在利用机器学习系统分析心力衰竭数据时只使用一种检查数据容易产生误差,导致心功能分级效果不理想,使得心力衰竭检查结果不准确的问题它依次包括数据读取模块、模态机器学习模块、训练模块和测试模块,数据读取模块用于读取模态的检查数据;模态机器学习模块,用于接收数据读取模块的检查数据,对检查数据进行分析,输出心功能分级;它依次包括数据融合单元、特征提取单元和分级单元,训练模块用于训练模态机器学习模块,测试模块用于测试模态机器学习模块。
  • 一种基于多模态数据功能分级系统
  • [发明专利]一种用于机器人的动作输出控制方法及机器-CN201611027844.0有效
  • 石琰;郭家 - 北京光年无限科技有限公司
  • 2016-11-18 - 2019-09-27 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种用于机器人的动作输出控制方法以及机器人。本发明的方法包括:获取要输出的模态输出数据;当判断所述模态输出数据中包括运动类数据时,检测当前的用户行为;结合所述模态输出数据及所述用户行为判断所述当前的用户行为是否会导致机器人的不安全运动;当判断所述当前的用户行为会导致机器人的不安全运动时输出预设的应用打断模态数据根据本发明的方法,可以有效防止机器人在进行交互输出时意外伤害到用户,从而保证机器人的应用安全,提高机器人的用户体验。
  • 一种用于机器人动作输出控制方法
  • [发明专利]足行走仿生机器-CN200510090265.6无效
  • 郑世杰;乔万里;邓铁军 - 郑世杰;邓铁军
  • 2005-08-12 - 2005-12-21 - B25J5/00
  • 足行走仿生机器人,属于机器人技术领域。基于仿生学和欠驱动学原理进行机械结构的优化设计,本发明为机器人的研制提供了一个全新的原创性的驱动结构和方式,仅采用两个马达就可实现机器人的前进和转弯运动并让运动状态更具有节律性,大大的降低了同类型机器人的成本本发明还具有较强的延展性,适用于双足以上的各种偶数足的机器人。本发明在航天探测、军事、工业、考古、勘探以及玩具开发等领域都具有很强的实用价值。
  • 行走仿生机器人
  • [发明专利]一种叶片加工机器人智能协同作业设备-CN201710927642.X在审
  • 陈珂;杨耀凯 - 四川大学
  • 2017-09-30 - 2017-12-26 - B24B19/14
  • 一种叶片加工机器人智能协同作业设备,该设备包括工作台床身、上下料机器人、磨削加工机器人、抛光加工机器人、视觉检测机器人、协同作业工作台、排屑装置、机器人伺服轴协同控制器。本发明中,机器人伺服轴协同控制器(29)根据所需加工工艺要求,可将协同作业工作台与磨削加工机器人、抛光加工机器人、视觉检测机器人进行分时配置,组成支持磨、抛、检工艺过程的可重构六轴联动智能协同作业设备,通过叶片的一次装夹,完成叶片定位、余量检测、型面打磨、型面抛光等工艺要求,解决叶片磨抛加工过程中型面形状与尺寸精度的闭环控制问题,以及叶片多次装夹调整带来的加工质量不稳定和低效率等问题。
  • 一种叶片加工机器人智能协同作业设备
  • [发明专利]一种机器人协同探索的方法-CN201810844678.6有效
  • 戴学丰;赵丽娜;张辉 - 齐齐哈尔大学
  • 2018-07-27 - 2020-11-24 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种机器人协同探索的方法,涉及智能机器人系统等技术领域。机器人协同探索的方法为:机器人系统至少包括两个机器人,所述机器人系统根据谓词逻辑推理规则采用之字型移动轨迹对待探索区域进行扫描,根据扫描信息建立环境模型。本发明通过逻辑推理规则实现各个机器人的协调控制,采用的之字型移动轨迹的辅助方向用于实现探索,主方向用于选择探索任务和实现机器人之间的协调,从而使二维空间内的协调转化为一维空间的协调;通过将机器人系统划分为若干个子系统使得用少量的规则即可实现更大规模的机器人系统协调
  • 一种机器人协同探索方法
  • [发明专利]基于Zigbee通信的机器人队形控制系统及方法-CN201210479146.X有效
  • 陈积明;倪利平;曹向辉;孙优贤 - 浙江大学
  • 2012-11-21 - 2013-03-20 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种基于Zigbee通信的机器人队形控制系统及方法;摄像头以一定的采样频率采集多个机器人的运动图像并传送至上位机,在上位机上对图像进行处理,从而得到各个机器人的位置和方向;上位机计算出各个机器人下一个采样周期内的运动速度,最后上位机通过通信模块将机器人的运动速度写入数据包并发送给机器人;机器人通过通信模块收到数据包后解析出运动速度并执行;如此反复,直至达到相应的队形控制目标;本发明能实现机器人的队形控制,验证各种控制算法,并分析不同的通信条件对机器人队形控制的影响,为机器人队形控制的研究提供一种经济高效的方法。
  • 基于zigbee通信机器人队形控制系统方法

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