专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2019-10-08 公布专利
2019-10-01 公布专利
2019-09-27 公布专利
2019-09-24 公布专利
2019-09-20 公布专利
2019-09-17 公布专利
2019-09-13 公布专利
2019-09-10 公布专利
2019-09-06 公布专利
2019-09-03 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种可扩展式移动机器-CN201620220804.7有效
  • 广东- 深圳市光泓数控设备有限公司
  • 2016-03-22 - 2016-09-28 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及机器人领域,提供一种可扩展式移动机器人,包括:机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源;述机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接;所述机器人可在机器人移动轴上来回移动;所述机器人卡座位于机器人底部,用于连接机器人与机器人移动轴,所述机器人卡座可带动所述机器人在机器人移动轴上来回移动;所述动力源为电机;有效解决了基于现有机器人运动范围不变的情况下进一步扩展机器人运动范围,在更大的空间范围中实现机器人的加工
  • 一种扩展移动机器人
  • [发明专利]机器人群体的任务搜索和任务执行方法-CN201510481231.3有效
  • 江苏- 南通大学
  • 2015-08-03 - 2019-05-17 - G05B13/02
  • 本发明公开了一种机器人群体的任务搜索和任务执行方法,包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同,将机器人协同划分为以下三种形式:机器人顺序协同、机器人同步协同、机器人自由协同。本发明可应用于执行更复杂的任务,将复杂的任务分解成若干份,由机器人相互协作完成。相比单机器人,其具备快速性和高效性。
  • 机器人群体任务搜索执行方法
  • [实用新型]矿井自主智能探测机器人系统-CN201020271968.5无效
  • 上海- 上海中为智能机器人有限公司
  • 2010-07-27 - 2011-04-13 - E21F11/00
  • 本实用新型为一种矿井自主智能探测机器人系统,其特征在于:所述的机器人系统是空间分布式的机器人系统,在该机器人系统中,各子机器人的结构是完全相同的,每个子机器人都是自主智能移动的;机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整;机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成,最大达到255个子机器人,子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块;子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接,并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作,自动建立与矿井巷道环境相适应的机器人队列。有效解决了矿难救援过程中探测机器人的巷道探测、长距离通讯等问题。
  • 矿井自主智能探测机器人系统
  • [发明专利]矿井自主智能探测机器人系统-CN201010237464.6有效
  • 上海- 上海中为智能机器人有限公司
  • 2010-07-27 - 2011-01-26 - E21F11/00
  • 本发明为一种矿井自主智能探测机器人系统,其特征在于:所述的机器人系统是空间分布式的机器人系统,在该机器人系统中,各子机器人的结构是完全相同的,每个子机器人都是自主智能移动的;机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整;机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成,最大达到255个子机器人,子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块;子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接,并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作,自动建立与矿井巷道环境相适应的机器人队列。有效解决了矿难救援过程中探测机器人的巷道探测、长距离通讯等问题。
  • 矿井自主智能探测机器人系统
  • [发明专利]一种基于任务解耦的机器人协作焊接路径的生成方法-CN201510664567.3在审
  • 江苏- 东南大学
  • 2015-10-15 - 2016-02-03 - G05B19/19
  • 本发明公开了一种基于任务解耦的机器人协作焊接路径的生成方法,包括以下步骤:第一步:根据待焊接工件模型,采用弦公差与最小步长相结合的方法,通过非等距取点对焊缝进行离散化处理,提取空间曲线焊缝特征;第二步:建立机器人协作焊接任务规划模型;第三步:采用算子染色体结构的改进遗传算法,进行机器人焊接任务的分配;第四步:建立基于运动闭合链的机器人主从式协作运动模型,生成紧耦合和松耦合下的机器人协作路径该方法能针对主从式机器人的耦合关系,建立统一的机器人协作焊接模型,有效地机器人协作焊接的任务规划效率。
  • 一种基于任务机器人协作焊接路径生成方法
  • [发明专利]一种智能机器人及应用于智能机器人的操作系统-CN201610306069.6在审
  • 北京- 北京光年无限科技有限公司
  • 2016-05-10 - 2016-09-07 - G06F9/44
  • 本发明提供了一种智能机器人以及应用于智能机器人的操作系统,其中,智能机器人中嵌入了智能机器人操作系统,智能机器人通过多模态数据获取模块获取模态输入数据并解析所述模态输入数据以生成发送给所述操作系统的数据,嵌入智能机器人的机器人操作系统中的意图识别模块,识别模态输入数据表征的意图,机器人操作系统中的包管理器匹配与所述模态输入数据表征的意图对应的应用,再由智能机器人中的模态输出执行模块执行与所述应用对应功能,从而实现了智能机器人根据输入的模态数据,匹配应用,实现应用功能。
  • 一种智能机器人应用于操作系统
  • [发明专利]一种足步行机器人脚-CN201110451677.3有效
  • 浙江- 浙江大学
  • 2011-12-29 - 2012-07-04 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种足步行机器人脚,现有平底足端式脚结构复杂且容易绊倒。本发明机器人脚包括足步行机器人脚机械装置和足步行机器人脚测力装置组成。足步行机器人脚机械装置包括球形足端、减震测力部分和小腿脚连接件组成。减震测力部分由球形足端连接件、脚连接件、脚部套筒、减震压缩弹簧、压垫、固定螺钉组成。足步行机器人脚测力装置由压力传感器和信号采集处理器组成。本发明采用球形足端式脚结构,结构简单紧凑,足步行机器人行走灵活可靠;压缩弹簧减震装置有效的减小了足步行机器人在行走过程中与地面之间的冲击;采用压力传感器对足步行机器人的脚力进行测量,大大降低了机器人脚力测量的难度和复杂性
  • 一种步行机器人

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