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[发明专利]一种多曲度融合行车防撞系统-CN201710971803.5在审
发明人：张宽;陆雨;王娴;谢欢;戴婧璐 -专利权人：南京安捷智造科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种多曲度融合行车防撞系统，包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器，还包括多曲度融合行车防撞判断方法，所述多曲度融合行车防撞判断方法包括以下步骤：利用激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器共同测得目标坐标。本发明的多曲度融合行车防撞系统利用多种类型的传感器对车辆周边目标进行测量，将周边目标信息更加准确地收取，克服单一传感器的缺陷。
一种曲度融合行车系统

[发明专利]一种多传感器时间同步方法-CN202110496234.X有效
发明人：何伟;张文强 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多传感器时间同步方法，包括如下步骤：步骤1，对多传感器的时间误差进行补偿，将时间同步到相同的基准时标下，得到同一基准时标下的多传感器；步骤2，对同一基准时标下的多传感器的硬件和软件分别进行硬同步和软同步，得到硬件同步和软件同步的多传感器，即得到同步后的多传感器，其中，步骤2中，进行硬同步的方法为全局时间同步算法、本地时间同步算法以及多传感器联合外参标定算法。本发明的多传感器时间同步方法通过对因各传感器时钟精度不同形成的时间偏差进行研究，从硬件和软件两方面对时间误差进行补偿，将时间同步到统一基准时标下，实现了基于多源传感器的硬同步和软同步。
一种传感器时间同步方法

[发明专利]颅内植入式柔性多模态生理生化信息监测设备-CN202110470030.9有效
发明人：薛宁;刘春秀;赵明;姚镭;周军;刘铁柱;姚盼;尹思远;尤昌华 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种颅内植入式柔性多模态生理生化信息监测设备，包括多模态传感器、柔性排线和信号处理与无线传输电路，所述多模态传感器包括压力传感器、剪切力传感器、温度传感器、氧分压传感器、钾钠离子传感器和柔性电极；所述多模态传感器和所述信号处理与无线传输电路通过所述柔性排线连接。基于与大脑弹性模型相似的柔性材料制备柔性衬底和多模态的传感器，制作出可以测量颅内压力、颅内氧分压、颅内温度、颅内神经电信号、颅内钠离子浓度和颅内钾离子浓度集成化的传感器，并且通过制作剪切力传感器和电极阻抗传感器实时检测传感器的使用稳定性和精准度信息
植入柔性多模态生理生化信息监测设备

[发明专利]用于生物工艺控制的多传感器组件-CN202010608047.1在审
发明人： C·奥特;C·科尔伯格 -专利权人：肖特股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将至少两个传感器安装至用于培养生物材料的容器、特别是生物反应器或摇瓶的单个端口的多传感器组件，其中，该多传感器组件包括壳体，该壳体至少能以壳体前段插入延伸穿过容器端口的容纳口中，使得壳体前段面向容器内部，且其中，该多传感器组件包括布置于壳体前段的第一传感器单元或用于第一传感器单元的保持机构，并且包括布置于壳体前段的第二传感器单元或用于第二传感器单元的保持机构。本发明还涉及一种具有传感器容纳部以及能插入其中的多传感器组件的系统、一种具有端口、多传感器组件和可能的传感器容纳部的容器、一种用于附接至多传感器组件的发光体单元以及一种用于制造多传感器组件的方法。
用于生物工艺控制传感器组件

[实用新型]一种多传感器融合移动机器人-CN201820895948.1有效
发明人：罗天雄;卢显峰;黄脚根;吴楚斌 -专利权人：深圳华制智能制造技术有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种多传感器融合移动机器人，包括滑台，其上设有激光雷达传感器、视觉传感器及红外传感器，激光雷达传感器用于检测障碍物的距离信息，视觉传感器用于获取滑台周围的环境图像信息，红外传感器用于检测障碍物的距离信息及工件的位置信息；多轴机器人，多轴机器人的底座安装于滑台的滑轨上以滑动运动，多轴机器人的末端关节与手爪之间设有力觉传感器，手爪上设有触觉传感器及滑觉传感器，力觉传感器用于检测手爪与工件的接触力，触觉传感器用于感知工件的状态，滑觉传感器用于检测夹持工件的牢固度；控制器，用于根据各个传感器所获取的信号控制多轴机器人在滑台上避障运动及准确抓取工件。该机器人在多传感器配合下可进行精密装配，完成作业需求。
多轴机器人滑台手爪激光雷达传感器多传感器融合检测触觉传感器红外传感器滑觉传感器视觉传感器移动机器人距离信息障碍物传感器抓取力觉传感器底座安装多传感器滑动运动环境图像夹持工件精密装配末端关节信号控制作业需求控制器接触力牢固度避障滑轨感知机器人配合

[发明专利]超声透射传感器与多电极电导传感器持气率组合测量方法-CN202110867599.9有效
发明人：翟路生;夏海沿;吴瑛琳 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N29/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声透射传感器与多电极电导传感器持气率组合测量方法，其特征在于，所采用的传感器包括超声透射传感器和多电极电导传感器两部分，包括如下步骤：对多电极电导传感器施加载波信号，采集反映管道内两相流持气率信息的输出电压信号；对多电极电导传感器进行标定；进行水平气液两相流实验测试，获得多电极电导传感器以及超声透射传感器的测量响应信号；基于多电极电导传感器信号实现层状流二维可视化、泰勒泡三维可视化；计算不同流型下的持气率。
超声透射传感器电极电导持气率组合测量方法

[发明专利]一种基于高斯过程的多传感器布局方法及装置-CN202310839057.X在审
发明人：王玲;康子豪 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及传感器布局技术领域，特别是指一种基于高斯过程的多传感器布局方法和装置，所述方法包括：S1、基于高斯过程使用单变量传感器时空模型，对传感器监测情况进行建模；S2、将所述单变量传感器模型过渡至多变量传感器情况，得到多变量传感器时空模型；S3、基于所述多变量传感器时空模型，构建并简化多传感器布局目标函数；S4、使用时空可分离的协方差函数，进一步简化所述多传感器布局目标函数；S5、使用贪婪算法求解简化后的多传感器布局目标函数，得到最佳传感器布局。本发明能够有效的进行多传感器布局优化，对未监测位置的预测效果最好，所需传感器数量较少且得出布局结果所需计算时间显著降低。
一种基于过程传感器布局方法装置

[发明专利]一种基于图匹配的车路协同系统多传感器时空标定方法-CN202310021057.9在审
发明人：赵聪;丁德隆;师钰鹏;杜豫川;暨育雄 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图匹配的车路协同系统多传感器时空标定方法，包括以下步骤：S1、联网车辆经过路侧多传感器感知范围，收集联网车辆的自身定位数据和其对周围交通流的感知数据，收集路侧多传感器对于交通流的感知数据；S2、采用图匹配方法对路侧多传感器采集到的车辆ID进行匹配，在路侧多传感器采集到的多目标轨迹数据中对联网车辆轨迹进行识别；S3、采用高斯‑牛顿方法解算由联网车辆定位数据坐标系至路侧多传感器数据坐标系的时空参数；S4、根据得到时空参数，对路侧多传感器采集数据进行变换，实现路侧多传感器的时空同步。与现有技术相比，本发明具有对路侧多传感器进行快速、自动的参数标定，实现路侧多传感器的时空同步等优点。
一种基于匹配协同系统传感器时空标定方法

[发明专利]一种温度对多芯光纤光栅传感器三维重构影响的测试方法-CN202211300796.3在审
发明人：孙广开;李默涵;祝连庆;何彦霖;周康鹏;祝航威 -专利权人：广州市南沙区北科光子感知技术研究院;北京信息科技大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种温度对多芯光纤光栅传感器三维重构影响的测试方法，包括：a、将多芯光纤光栅传感器沿曲率为15.38m‑1的路径固定在曲率试验件上；b、对所述多芯光纤光栅传感器在‑50℃至150℃范围内进行多次升温或降温处理；c、采集不同温度下的所述多芯光纤光栅传感器的三维重构坐标，绘制不同温度下的三维图形，对比不同温度对所述多芯光纤光栅传感器的三维重构图形的影响。本发明实现在多芯光纤传感器测量中温度的解耦，测试不同温度对多芯光纤传感器三维重构的影响，以确定光纤光栅传感器的有效工作的温度范围，提高多芯光纤传感器的测量精度。
一种温度光纤光栅传感器三维影响测试方法

[发明专利]一种井下和地面多传感器阵列采集系统-CN201810327510.8在审
发明人：马海;李闪;肖红兵;施斌全;李铮阳 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公布一种井下和地面多传感器阵列采集系统，主要由井下多传感器阵列和地面多传感器阵列组成的一种井下和地面多维空间立体式的多传感器数据采集系统；其中：所述的井下多传感器阵列包括设置在井下钻柱下部和井底钻头之间的泥浆脉冲发生器；所述的地面多传感器阵列包括设置在立管上和泥浆泵附近、空气包附近的泥浆脉冲压力传感器，以及设置在泥浆泵上的转速传感器。该系统的优点体现在两个方面，一是通过这种多传感器阵列采集系统，可以通过较少的试验掌握较多的信息量，对泥浆信道模型和信号衰减模型进行验证；另一方面是当地面检测不到信号或者误码率较高时，该系统通过井下和地面多传感器阵列对泥浆脉冲压力信号进行监测和检测，通过对数据进行多传感器融合可以更全面地分析泥浆脉冲压力信号。
多传感器井下采集系统泥浆脉冲压力信号泥浆泵泥浆脉冲发生器多传感器融合数据采集系统信号衰减模型压力传感器转速传感器地面检测多维空间井底钻头井下钻柱泥浆信道空气包误码率立管信息量验证监测检测试验分析

[发明专利]用于直流输电下离子流场分布特性测量的测量系统-CN201210410843.X无效
发明人：江建华;苏磊;辛亮;齐振生 -专利权人：上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司;国家电网公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于直流输电下离子流场分布特性测量的测量系统，该系统包括直流电场强度传感器、离子流收集传感器、气象参数传感器和多通道实时同步控制装置，所述的直流电场强度传感器、离子流收集传感器和气象参数传感器均匀分布在测量现场，所述的多通道实时同步控制装置分别连接直流电场强度传感器、离子流收集传感器和气象参数传感器，实时接收直流电场强度传感器、离子流收集传感器和气象参数传感器采集的数据，并对数据进行特性分析和存储。与现有技术相比，本发明具有可实现多参数多通道实时测量、测量精度高等优点。
用于直流输电离子分布特性测量系统

[实用新型]一种土壤监测装置-CN202221529934.0有效
发明人：韩明;邓宏;张小波;张佳雯;郭红利;杨双国;李飞刚;孙博;赵皓琪 -专利权人：四川省文物考古研究院;西安元智系统技术有限责任公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：该装置包括：壳体；主机单元，主机单元设置在壳体内，主机单元包括：单片机、通信模块、存储模块和供电单元；通信模块和存储模块分别与单片机之间电连接；供电单元设置在壳体内，用于向土壤监测装置供电；若干第一多参数传感器，每个第一多参数传感器分别并列设置在壳体上，且分别与单片机之间电连接；若干第二多参数传感器组，每个第二多参数传感器组设置在每个第一多参数传感器上，且每个第二多参数传感器组包括若干第二多参数传感器。本公开通过分层设置的若干第一多参数传感器和若干第二多参数传感器，实现了对同一深度内不同位置土壤或不同深度土壤的含水率、温度和电导率的检测。
一种土壤监测装置

[发明专利]一种多图像传感器同步控制系统及图像处理模块-CN201610484413.0在审
发明人：余徽;张智杰;赵坤;蔡宇飞;王鹏;王晨晟 -专利权人：湖北久之洋红外系统股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H04N5/341 文献下载
摘要：本发明公开了一种多图像传感器同步控制系统，包括用于连接多图像传感器系统的探测模块和控制模块，还包括用于连接多图像传感器系统的初始化模块，所述的控制模块与探测模块连接，控制系统工作时，先是探测不同传感器输出信号之间的异步特性，然后根据异步特性来调整和控制各个传感器的工作状态；还公开了一种应用前述控制系统的图像处理模块，用于控制多图像传感器系统时，能降低多图像传感器系统中各个图像传感器之间输出图像数据的时间差异。
一种图像传感器同步控制系统图像处理模块

[发明专利]多传感器数据同步方法及其系统和电子设备-CN202010262813.3有效
发明人：徐文杰;王城特;张本好;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：一种多传感器数据同步方法及其系统和电子设备。该多传感器数据同步方法包括步骤：分别将经由多个传感器采样获取的多帧数据存储至对应的数据缓存单元，以得到与该多个传感器一一对应的多帧缓存数据；和以与该多个传感器中的基准传感器对应的缓存数据为基准，分别延时预定时间对与该多个传感器中的待同步传感器对应的缓存数据进行数据同步，以得到对应的同步帧缓存数据，其中该基准传感器在该多个传感器中的帧率最小。
传感器数据同步方法及其系统电子设备

[发明专利]基于多传感器信息融合的飞机行程打分方法及打分系统-CN201610515194.8有效
发明人：李彤;钟诚;迟颖 -专利权人：中国民航管理干部学院
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的飞机行程打分方法及打分系统，其中，基于多传感器信息融合的飞机行程打分方法包括如下步骤：S1，获取飞机飞行过程中的各类传感器信息，根据信息类别对所述传感器信息进行分类；S2，按照分类类别分别获取每类传感器信息对应的超限事件，根据超限事件对每类传感器信息进行归一化计算，得到每类传感器信息获得的飞机行程的分值；S3，对多类传感器信息获得的飞机行程的分值进行加权融合，得到飞行行程的最终得分该方法采用多传感器信息融合，可以充分利用多传感器的优点来弥补单一传感器的不足，提高信息的全面性和精准性。
基于传感器信息融合飞机行程打分方法系统