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[发明专利]基于多传感器关联的传感器目标精确定位方法-CN201810806675.3有效
发明人：王宽;熊周兵;丁可 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器关联的传感器目标精确定位方法，包括以下步骤：步骤1、获取多个传感器所采集的数据；步骤2、对每个传感器均进行如下处理：空间配准和数据压缩；步骤3、单个传感器的数据关联：步骤4、单个传感器的数据滤波：步骤5、多传感器的时间同步：将各个传感器传感的观测的目标同步到一个时间点上；步骤6、多传感器多目标关联；将不同传感器观测的目标，为同一目标的进行标记；步骤7、融合：对不同传感器所观测的同一目标进行融合处理
基于传感器关联目标精确定位方法

[实用新型]一种多气体检测仪-CN201720632245.5有效
发明人：吕磊;侯存东;仇志强;张凤圆;闫现所;徐军 -专利权人：青岛明华电子仪器有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多气体检测仪，包括真空泵及并列设置的多个检测单元，所述检测单元包括底板和传感器固定件，底板与传感器件之间的空隙形成气体通道；所述传感器固定件上设置有2‑4个连通气体通道的传感器安装孔，传感器安装孔内安装有不同的气体传感器，传感器安装孔上方连接有盖板。该多气体检测仪气路结构简单可靠，无需复杂管路实现多传感器连接，可同时固定7种传感器，且气体传感器采样AD值稳定；可拆卸式底壳实现了外部拆卸，避免从内部拆卸需拆开整个设备的复杂性，便与检修。
一种气体检测

[发明专利]一种多模-单模结构光纤表面等离子体共振传感器及其检测方法-CN201510512516.9在审
发明人：郜洪云;陈哲;黎敏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01N21/552 文献下载
摘要：本发明提出一种多模-单模结构光纤表面等离子体共振传感器及其检测方法，传感器包括宽谱光源、光隔离器、光纤耦合器、光环形器、多模光纤、镀膜敏感单元、光谱仪及计算机。宽谱光源发出的光传输进多模光纤纤芯，在多模光纤和单模光纤交界处，由于单模光纤芯径远小于多模光纤，多模光纤纤芯中的光信号部分泄漏到单模光纤包层中，在敏感单元处产生表面等离子体共振效应，对外界物质进行在线检测本发明充分利用泄漏到单模光纤包层的光进行检测，避免对包层处理，排除了光纤包层残留对传感器的影响，提高了传感器检测灵敏度，降低了传感器的制作难度，同时相对于多模-单模-多模结构的传感器，本发明提高了传感器光传输效率
一种单模结构光纤表面等离子体共振传感器及其检测方法

[发明专利]一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法-CN201110037878.9无效
发明人：徐为民;顾伟;沈爱弟;褚建新;丁宝宝;李云林;马晓飞;耿睿;刘博 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法，其特征在于，所述系统由位置控制单元和防摇摆控制单元组成，系统包括驾驶台、操作指令解析器、大/小车位置控制器、大/小车速度估计器、大/小车伺服驱动器、大/小车位置传感器、大/小车位置检测单元、比较器、多通道超声波传感器以及大/小车吊具摆角补偿控制器。本发明不需要额外的速度传感器和多吊具摆角传感器，只用大/小车位置传感器和多通道超声波传感器，通过对相应的超声波脉冲识别、处理和计算，就能够完成对桥吊大/小车的位置、速度，以及多吊具摆角等的检测，进而实现对多吊具桥吊的防摇和定位控制
一种带有超声波传感器多吊具桥吊控制系统控制方法

[发明专利]基于多传感器的无人驾驶系统-CN201910435139.1在审
发明人：陈兴文;农建成;樊伟光;孟菁菁;陈海文;杨奇衡;吴宪雨 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于多传感器的无人驾驶系统，属于智能车控制技术领域。技术方案：包括：STM32控制核心模块、视觉传感器、超声波传感器、GPS传感器、测速传感器、光线传感器、行车系统，所述行车系统与所述STM32控制核心模块连接，所述STM32控制核心模块分别与所述视觉传感器、超声波传感器、GPS传感器、测速传感器、光线传感器连接；有益效果是:本发明所述的基于多传感器的无人驾驶系统通过多传感器的综合探测和判断，设定最优最安全驾驶模式来代替人进行自动行驶，保障人类人身安全。
多传感器控制核心模块无人驾驶系统超声波传感器测速传感器光线传感器视觉传感器行车系统安全驾驶模式控制技术领域人身安全自动行驶智能车探测

[发明专利]一种计轴方法及设备-CN202110603812.5在审
发明人：张健;赵一鹏;陈强;李圆红;温情;王家硕;李超德;王超龙 -专利权人：通号（北京）轨道工业集团有限公司轨道交通技术研究院;通号（北京）轨道工业集团有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种计轴方法，包括：获取多区段传感器的信号；根据所述多区段传感器的信号判断不同区段的状态。有益效果在于，通过获取多区段传感器的信号，并根据信号判断不同区段的状态，实现多区段或全区段状态的监测；此外，通过区段配置修改多区段传感器的区段配置关系并重新判断修改后的区段状态，避免单一区段传感器出现损坏而无法反馈该区段的状态，具有区段状态监测简单和传感器复用率高的优点。
一种方法设备

[发明专利]一种用于环卫公厕的在线多参数环境监控系统-CN202110066561.1在审
发明人：刘飞;陈科宇;孙申厚 -专利权人：重庆源一科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于环卫公厕的在线多参数环境监控系统，包括总控主机、多参数信息采集器、云端监控系统和显示模块，总控主机分别连接多参数信息采集器、云端监控系统和显示模块，多参数信息采集器包括硫化氢气体检测器、氨气传感器、异味传感器和红外感应传感器，总控主机包括处理器，硫化氢气体检测器、氨气传感器、异味传感器、红外感应传感器分别连接处理器，处理器连接云端监控系统和显示模块。本发明通过硫化氢气体检测器、氨气传感器、异味传感器和红外感应传感器对公厕的环境参数进行采集，包括对硫化氢浓度、氨气浓度等数据做信息采集，工作人员根据监控用户端访问云端从而公厕环境卫生进行监控。
一种用于环卫公厕在线参数环境监控系统

[实用新型]一种用于环卫公厕的在线多参数环境监控系统-CN202120133775.1有效
发明人：刘飞;陈科宇;孙申厚 -专利权人：重庆源一科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于环卫公厕的在线多参数环境监控系统，包括总控主机、多参数信息采集器、云端监控系统和显示模块，总控主机分别连接多参数信息采集器、云端监控系统和显示模块，多参数信息采集器包括硫化氢气体检测器、氨气传感器、异味传感器和红外感应传感器，总控主机包括处理器，硫化氢气体检测器、氨气传感器、异味传感器、红外感应传感器分别连接处理器，处理器连接云端监控系统和显示模块。本实用新型通过硫化氢气体检测器、氨气传感器、异味传感器和红外感应传感器对公厕的环境参数进行采集，包括对硫化氢浓度、氨气浓度等数据做信息采集，工作人员根据监控用户端访问云端从而公厕环境卫生进行监控。
一种用于环卫公厕在线参数环境监控系统

[发明专利]一种开关柜多导联温度传感器测量效度评价方法-CN202110981577.5在审
发明人：白桦;徐世泽;王正用;邱益林;孔王莺;李江涛;徐凯宏;王若兰 -专利权人：浙江华云电力工程设计咨询有限公司;西安交通大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01K7/00 文献下载
摘要：本发明为一种开关柜多导联温度传感器测量效度评价方法，传感器数据多元融合技术领域，针对现有模型评价不准确的问题，采用技术方案如下：一种开关柜多导联温度传感器测量效度评价方法，包括如下步骤：建立开关柜多导联温度监测系统；对搭建的开关柜温度检测系统进行试验标定，获得历史数据；基于灰色关联分析法，提出开关柜多导联温度传感器测量效度计算模型；将目标传感器与近邻传感器进行相似性关联，通过效度评价值评价目标传感器的数据有效性。通过开关柜温度测量数据和传感器测量点之间的关联性系数计算各传感器的测量参考值，进而获得效度评价值，作为带电运行开关柜温度传感器是否失效的依据，评价结果更准确。
一种开关柜多导联温度传感器测量评价方法

[发明专利]煤矿碳排管理系统-CN202310760234.5在审
发明人：卜滕滕;何敏;丁瑞琦;昌伟锋;蒋泽;唐韬;张立斌;钱会发;华坤鹏;杨书浩;王栋平;姚超修 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿碳排管理系统，包括感知层、传输层和应用层；感知层包括矿井通风系统中的甲烷风排量监测设备和瓦斯抽放系统中的甲烷外排量监测设备；矿井通风系统中的甲烷风排量监测设备包括安装在回风大巷处的风速传感器、绝压多参数传感器以及甲烷传感器，通过在回风大巷处安装风速传感器、绝压多参数传感器以及甲烷传感器、实时监测通风系统甲烷风排量；瓦斯抽放系统中的甲烷外排量监测设备包括安装在瓦斯抽采系统外排管道处的瓦斯抽放多参数传感器和管道甲烷传感器，通过在瓦斯抽采系统外排管道处安装瓦斯抽放多参数传感器和管道甲烷传感器，实时监测抽采系统甲烷外排量。
煤矿管理系统

[实用新型]一种线型多参数复合火灾探测器-CN200720036922.3无效
发明人：刘星;李艳庆 -专利权人：刘星;李艳庆
申请日： 2007-04-27 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种线型多参数复合火灾探测器。其可以对多火灾特征参数进行采集、分析，实现对监测区域的火灾探测，从而消除环境参数变化引起的探测器误报现象发生，并可大大提高探测器的灵敏度。其包括传感器、微处理器接口、火灾报警控制器，其特征在于：所述传感器为多参数复合传感器，所述多参数复合传感器由独立复合传感器并接而成，所述独立复合传感器包括半导体气敏传感器、红外烟雾传感器、红外热敏传感器、红外火焰传感器，数据采集单元将复合传感器发出的信息进行A/D变换，形成数子量信号，中央处理单元将数子量信号通过数据通讯接口单元输至微处理器接口，地址编码单元固化唯一标识的地址编码作为独立复合传感器的地址识别码，微处理器接口对各独立复合传感器进行巡检，火灾报警控制器根据微处理器接口输出的相应信息作出判断后控制报警。
一种线型参数复合火灾探测器

[发明专利]一种多传感器数据融合的方法及AGV导航定位装置-CN201810481828.1在审
发明人：马帅;刘国晓;王霞;李怀刚 -专利权人：郑州万达科技发展有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器数据融合的方法及AGV导航定位装置，多传感器数据融合的AGV导航定位装置包括AGV车体及布置在AGV车体上的传感器，传感器包括设置在AGV车体左右两侧的第一红外传感器、第二红外传感器以及设置在AGV车体前部的超声波传感器，超声波传感器有3～5个；采用扩展卡尔曼滤波算法对多传感器数据信息进行融合。
多传感器数据融合导航定位装置车体扩展卡尔曼滤波超声波传感器红外传感器传感器算法数据可信度测量数据车体前部多传感器容错能力实时跟踪数据获取数据信息系统状态左右两侧融合预测

[发明专利]利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法-CN201780025902.2在审
发明人：权宁亿 -专利权人：兴仁ENC株式会社
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，包括如下步骤而将多轴传感器模块插入至移动管的内侧而同时或依次测定各个测量点的变位，或在完成测定之后，从移动管排出多轴传感器，其中，所述步骤如下：设置一个以上移动管，以使两端沿着隧道、倾斜面、下水管道、建筑等测定面而处于地面并贯通连接；设置使得一个以上多轴传感器与露出至所述移动管的外侧的记录器连接并沿着移动管的内侧移动；将所述多轴传感器露出至移动管的外部或插入至各个移动管的内侧而沿着移动管向各个测量点移动多轴传感器
移动管多轴传感器维修保养行为测定测量点记录器贯通连接下水管道测定面倾斜面移动变位排出隧道外部

[发明专利]用于多传感器照相机装置的同步控制器和相关同步方法-CN201480001278.9有效
发明人：吴东海;辜维正;蔡忠宏;李元仲 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：一种用于多传感器照相机装置(10)的同步控制器(100)，包含检测电路(102)和控制电路(104)。检测电路(102)检测从多传感器照相机装置(10)生成的图像输出之间的不同步，其中图像输出对应于不同的观看角度。控制电路(104)响应于由检测电路(102)检测的不同步来控制多传感器照相机装置(10)的操作。此外，应用于多传感器照相机装置(10)的同步方法包含以下步骤：检测从多传感器照相机装置(10)生成的图像输出之间的不同步，其中图像输出对应于不同的观看角度；以及响应于检测的不同步来控制多传感器照相机装置
用于传感器照相机装置同步控制器相关方法

[实用新型]变压器多物理量同步监测装置-CN202020783805.9有效
发明人：黄堃;李华;林球英;王少平;蔡蒂;丛培杰;洪秋;杨勇;王尉;高健;徐俊;朱旭河;谭伟洪;胡新焕;黄国;易鹭 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器多物理量同步监测装置，装置中，中性点电流测量模块连接待测变压器以生成中性点电流信号；温度传感器连接待测变压器以生成温度信号；噪声传感器测量待测变压器以生成噪声信号；振动传感器连接待测变压器以生成振动信号；多物理量同步分析仪经由输入端分别连接中性点电流测量模块、温度传感器、噪声传感器和振动传感器，多物理量同步分析仪的输出端连接显示器以输出处理信息，显示器多通道显示所述处理信息。
变压器物理量同步监测装置