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[发明专利]多图像传感器的图像处理设备及图像处理方法-CN201110106182.7无效
发明人：程杰;刘志碧;唐冕 -专利权人：北京思比科微电子技术股份有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种多图像传感器的图像处理设备及图像处理方法，属于图像处理技术领域。相应的多图像传感器的图像处理设备包括主图像传感器芯片，用于捕获图像数据并将所述图像数据处理后发送给主控芯片，或者，将从图像传感器芯片捕获的图像数据处理后发送给主控芯片；一个或多个从图像传感器芯片，用于捕获图像数据，并将捕获的图像数据发送给主图像传感器芯片；主控芯片，用于接收主图像传感器芯片发送的处理后的图像数据。本发明能够防止多图像传感器集成于同一设备中时发生的数据串扰现象，同时将设备内的图像处理部分芯片面积优化至最小的多图像传感器的图像处理设备及图像处理方法。
图像传感器图像处理设备方法

[发明专利]动态情况下异步多传感器信息融合方法-CN200410016869.1无效
发明人：张克军;苏剑波;席裕庚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2004-03-11 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： G01D3/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态情况下异步多传感器信息融合方法。在这种方法中，信息融合被考虑成一个传感器的数据对另一个传感器的数据的补偿过程。在异步多传感器系统中，所有的这些补偿被送入模糊推理系统中，来得到针对融合时刻测量值的补偿，然后将这个补偿值与融合时刻的测量值相结合得到融合结果。本方法中，系统在快速传感器测量值到达时刻进行融合操作，满足了动态系统的实时性要求，模糊推理系统的引入又方便了系统进行传感器管理以及传感器失效处理。本发明为动态异步多传感器信息融合问题提供了一个有效地解决方法，扩展了多传感器融合系统的实际应用范围。
动态情况异步传感器信息融合方法

[实用新型]三联磁钢磁性测试仪-CN201220123834.8有效
发明人：张慧欣 -专利权人：上海杰灵磁性器材有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三联磁钢磁性测试仪，包括传感器、传感器底座、外壳、衔铁、多芯插头及数字显示仪表，传感器、传感器底座及衔铁均设在外壳内，多芯插头伸出外壳外，传感器经螺栓固定在传感器底座上，衔铁经螺栓固定在传感器的测试端，多芯插头经引出线连接传感器的固定端，数字显示仪表与多芯插头信号连接。与现有技术相比，本实用新型使用方便，测试简单，三联磁钢的工作面由于定位板的限位，可重复地安放在支撑板的规定位置上进行磁性测试，三联磁钢通过支撑板及气隙对衔铁的吸引力由传感器感知后即可传送到数字显示仪表上显示出吸引力的数值
三联磁钢磁性测试仪

[实用新型]多图像传感器的图像处理设备-CN201120127405.3有效
发明人：程杰;刘志碧;唐冕 -专利权人：北京思比科微电子技术股份有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多图像传感器的图像处理设备及图像处理方法，属于图像处理技术领域。相应的多图像传感器的图像处理设备包括主图像传感器芯片，用于捕获图像数据并将所述图像数据处理后发送给主控芯片，或者，将从图像传感器芯片捕获的图像数据处理后发送给主控芯片；一个或多个从图像传感器芯片，用于捕获图像数据，并将捕获的图像数据发送给主图像传感器芯片；主控芯片，用于接收主图像传感器芯片发送的处理后的图像数据。本实用新型能够防止多图像传感器集成于同一设备中时发生的数据串扰现象，同时将设备内的图像处理部分芯片面积优化至最小的多图像传感器的图像处理设备及图像处理方法。
图像传感器图像处理设备

[实用新型]一种基于多传感器融合的移动机器人定位装置-CN202220856771.0有效
发明人：郭方洪;杨淏;郑禄盼;董辉;吴祥;俞立;刘安东;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多传感器融合的移动机器人定位装置，旨在解决现有的移动机器人定位装置往往基于单一传感器，定位分辨率与定位精度低，且定位频率不高，同时还存在着成本较高的问题，包括机器人壳体和内置于机器人壳体内的：传感器模块，用于获得多种传感器数据；多传感器数据融合模块，用于对接收到的多种传感器数据进行多传感器融合，获得当前机器人的位姿信息；通信模块；电源模块，与传感器模块、多传感器数据融合模块、通信模块相连接以实现装置供电
一种基于传感器融合移动机器人定位装置

[发明专利]一种多传感器系统测角相对误差校正方法-CN202211082191.1在审
发明人：樊承柱;王德良;丁士晨;戴宇航 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器系统测角相对误差校正方法，包括机械安装参数标校、传感器相对系统误差静态标定和多传感器相对误差动态检查。本发明针对各传感器不同的工作原理，选择有源高精度传感器作为综合传感器系统的主传感器，待配准传感器向主传感器进行配准，通过获取待配准传感器与主传感器的相对系统差，进行相对误差修正，实现了系统内部各传感器的误差校正和全系统测角一致性对准
一种传感器系统相对误差校正方法

[发明专利]一种基于多模式生物感应的汽车控制系统-CN201710254723.8在审
发明人：白云飞;李晓艳 -专利权人：北京兴科迪电子技术研究院
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多模式生物感应的汽车控制系统，包括信号采集装置、数据处理装置和效应装置，所述采集装置包括生物传感器和惯性测量传感器，所述生物传感器为生物电传感器，所述惯性测量传感器与生物传感器集成为多自由度的传感器，所述多自由度的传感器位于方向盘上。多自由度的传感器占用空间小，能耗低，更利于应用在方向盘上，利用手握方向盘进行机体生理值检测。同时本发明涉及的汽车控制系统使用AI处理器，通过独有的SOS系统级传感器操作系统进行控制，使本发明的操作系统更加智能，能够处理更复杂的数据信息，数据处理速度更快，能够根据驾驶者的体征信息更快的对汽车操作系统做出反应
一种基于模式生物感应汽车控制系统

[发明专利]一种基于自适应多传感器管理的海上态势感知方法-CN201710142887.1在审
发明人：夏春秋 -专利权人：深圳市唯特视科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明中提出的一种基于自适应多传感器管理的海上态势感知方法，其主要内容包括导入来自传感器的信息、自适应多传感器管理、光电(EO)传感器处理和组合EO的解释、智能计算、态势感知和显示，其过程为，先将传感器信息、自动识别系统(AIS)数据和天气数据导入自适应多传感器管理中，再利用可见光EO传感器和红外范围光电传感器组合EO解释块本地存储特征知识和训练的分类器，使用智能计算和数据分析组合数据，进行势态感知并显示出来本发明提出的模糊条件下自适应多传感器管理，集成现有传感器的系统，能对组合数据进行智能分析，尽可能产生丰富的势态感知，从而确定合适的行动计划；对模糊条件反应灵敏，迅速，具有较高的实用性。
一种基于自适应传感器管理海上态势感知方法

[发明专利]一种基于智能手机多传感器融合的人体活动识别方法-CN201910732567.0在审
发明人：何坚;杨佳现;刘哲;余立 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于智能手机多传感器融合的人体活动识别方法属于智能人机交互领域，本发明利用智能手机集成的惯性传感器、磁力计和气压计等多模态传感器，提出了融合智能手机多模态传感器的人体活动识别方法。本发明的主要内容为：(1)建立基于笛卡尔坐标系的人体活动模型以及多传感器融合的人体活动识别框架；(2)人体进行日常活动，实验者通过携带智能手机采集多传感器数据；(3)通过数据预处理对原始传感器数据进行去躁、特征提取和选择；(4)设计基于Stacking的多模态数据融合集成RSK‑Stacking算法对最优的人体活动数据集进行训练得到人体活动识别模型，进而对人体活动进行识别。
人体活动智能手机多传感器融合多模态传感器原始传感器数据笛卡尔坐标系智能人机交互多模态数据惯性传感器数据预处理多传感器日常活动特征提取磁力计气压计数据集融合算法采集携带

[发明专利]一种图像信号处理方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202010941074.0有效
发明人：叶国洪;胡胜发 -专利权人：广州安凯微电子股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N5/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像信号处理方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：同步多目图像传感器的传输信号，将所述多目图像传感器之间设置预定相位差；根据所述预定相对差，对单个ISP采集模块进行分时复用模式的设置，利用所述ISP采集模块对所述多目图像传感器进行图像信号的切换采集；根据信号采集时的环境亮度调节所述传输信号的帧率变换。通过该方法，利用单个ISP采集模块对应采集多目图像传感器，因为芯片架构相对简单，发热量就相对较低。另一方面，多目图像传感器同步方法适用性更广，一般图像传感器都具有软状态和恢复输出数据的功能，无需大改既可以实现多目图像传感器采集系统。
一种图像信号处理方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种多源传感器校准平台-CN201822020500.8有效
发明人：江昊;王斌;徐刚;江威;邓嵩源 -专利权人：中山德著智能科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多源传感器校准平台，包括能够以设定浓度值输出至少两种气体或悬浮物的气体或悬浮物输出装置、气腔、计算模块，气腔能够安设待测的用于检测气体或悬浮物浓度的多源传感器部件，气体或悬浮物输出装置的输出口通过进气管道与气腔连通，计算模块与待测的传感器部件电性连接以获取多源传感器部件检测的气体或悬浮物浓度测量值；本设计提供了简便的手段测量多源传感器部件的敏感系数，用户能够根据测量结果进行修正，保证多源传感器部件的测量精确度，同时经过不断的修正，延长了多源传感器部件的耐用度，减少资源浪费。
传感器部件多源悬浮物气腔计算模块输出装置测量本实用新型传感器校准修正电性连接进气管道敏感系数浓度测量耐用度输出口检测连通输出保证

[实用新型]光导纤维液位传感器-CN91230503.7无效
发明人：向永江 -专利权人：南京航空学院
申请日： 1991-11-08 - 公布日： 1992-07-01 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：一种光导纤维液位传感器属光导纤维传感技术，是利用光导纤维传感技术构成的一种小型化开关式传感器，由光源、输入多模光纤束(1)，输出多模光纤束(2)，光电转换器(3)三角棱镜(4)、传感器壳体(5)所组成，三角棱镜(4)装在传感器壳体(5)内，输入、输出多模光纤束(1)、(2)装入传感器壳体(5)与三角棱镜(4)接触，由光源发出的光经输入多模光纤束(1)引入三角棱镜(4)，在三角棱镜(4)后，由输出多模光纤束(2)输出至光电转换器(3)变成电信号。
光导纤维传感器

[发明专利]基于可见光和红外多光谱的车辆轮轴多点测温装置和方法-CN201710898404.0在审
发明人：符泰然;史聪灵;杨臧健;孟迎潮;李建 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可见光和红外多光谱的车辆轮轴多点测温装置和方法，包括红外多光谱传感器组、线阵可见光传感器和光谱测温仪；所述线阵可见光传感器用于扫描车辆轮轴上待测温目标点所在的目标区域，获得目标区域的可见光图像；所述红外多光谱传感器组包括多个分布排列的红外多光谱传感器，所述每个红外多光谱传感器用于基于目标区域的可见光图像定位单个待测温的目标点，并采集该目标点的红外多光谱辐射强度数据；所述光谱测温仪用于基于红外多光谱传感器组采集的红外多光谱辐射强度数据得到每个目标点的温度通过主动光源照射下的可见光成像，实现轮轴测温点目标的实时定位，并通过红外多光谱、多点目标的高速非接触测量。
基于可见光和红外光谱车辆轮轴多点测温装置方法

[实用新型]基于可见光和红外多光谱的车辆轮轴多点测温装置-CN201721259453.1有效
发明人：符泰然;史聪灵;杨臧健;孟迎潮;李建 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于可见光和红外多光谱的车辆轮轴多点测温装置，包括红外多光谱传感器组、线阵可见光传感器和光谱测温仪；所述线阵可见光传感器用于扫描车辆轮轴上待测温目标点所在的目标区域，获得目标区域的可见光图像；所述红外多光谱传感器组包括多个分布排列的红外多光谱传感器，所述每个红外多光谱传感器用于基于目标区域的可见光图像定位单个待测温的目标点，并采集该目标点的红外多光谱辐射强度数据；所述光谱测温仪用于基于红外多光谱传感器组采集的红外多光谱辐射强度数据得到每个目标点的温度通过主动光源照射下的可见光成像，实现轮轴测温点目标的实时定位，并通过红外多光谱、多点目标的高速非接触测量。
基于可见光和红外光谱车辆轮轴多点测温装置

[实用新型]一种多通道组串式逆变器测试装置-CN201820819713.4有效
发明人：陈卓;李宗原;冯瑾涛;曹元威;任高全;李二海;朱洋洋 -专利权人：许昌开普检测研究院股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：一种多通道组串式逆变器测试装置,设置有壳体和多通道式电流传感机构，多通道式电流传感机构装配于壳体内部。多通道式电流传感器机构设置有多个电流传感器和多个铜排，多个电流传感器和多个铜排分别装配于壳体内部且电流传感器和铜排一一对应。所述铜排固定贯穿于电流传感器的中心。该多通道组串式逆变器测试装置缩短了繁琐的接线工作，且测试装置与外部装配连接方便，同铜排固定安装于电流传感器，最大限度的保证了电流传感器的高精度测量，而本多通道组串式逆变器测试装置能够同时与多路MPPT组串式逆变器连接
电流传感器测试装置逆变器串式铜排多通道组多通道式电流传感壳体内部高精度测量机构设置机构装配装配连接多路接线壳体装配测试贯穿外部保证