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[实用新型]基于边缘计算和多传感器接口的智能车载终端-CN201920868240.1有效
发明人：黄涛;张亮;范浩锋;乐高杨;凌东明;庞宇浩 -专利权人：浙江嘉科电子有限公司;中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能车载终端技术领域，具体为一种基于边缘计算和多传感器接口的智能车载终端，由嵌入式板卡、传感器模组、无线连接模组、司机交互模组、外设模组和边缘计算模组组成，所述传感器模组、无线连接模组、司机交互模组、外设模组、边缘计算模组均与嵌入式板卡电连接，所述嵌入式板卡将接收来自传感器模组、无线连接模组、司机交互模组和外设模组的多源数据信息进行融合。本实用新型能有效的解决后装多种传感器或多种模组设备接口不足、无法对所多种传感器或多种模组采集到的数据进行实时边缘计算、无法对多源传感器或多源模组数据进行数据融合以及多源传感器或多源模组数据融合结果无法对车辆自主控制的问题
模组传感器多源传感器模组嵌入式板卡无线连接外设智能车载终端本实用新型计算模组数据融合司机多传感器多源数据设备接口自主控制电连接采集融合

[发明专利]一种掘进巷道内通风机功率控制方法和装置-CN202310695273.1在审
发明人：王伟峰;郭玉梁;张丽;刘韩飞;王振平;马砺;杨博;商小鹏;易泓印;李卓洋;吴金钟;刘亦香;陈怡帆;徐健波 -专利权人：西安科技大学;陕西西科智安信息科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进巷道内通风机功率控制方法和装置，涉及矿井掘进巷道一通三防智能控制技术领域，包括：利用布置于掘进巷道的不同位置的多个无线多参数传感器，获取掘进巷道内空气中多种气体的浓度值，利用预构建的模糊深度神经网络，处理空气中多种气体的浓度值，输出多个无线多参数传感器对应的不同电压等级值，利用预设置的基于灰色关联分析的多赋权多指标决策分析算法，对不同位置的多个无线多参数传感器进行评价，获得每一个无线多参数传感器的综合得分，利用得分最高的无线多参数传感器对应的电压等级值，控制无线多参数传感器所在区域的通风机的功率。该方法可以根据传感器实际评价结果，单独输出某一区域的通风机控制结果。
一种掘进巷道通风机功率控制方法装置

[实用新型]一种再生水厂多传感器在线监测系统-CN202121565523.2有效
发明人：崔勇;张宏宇;赵清波;李彩凤;刘恒君 -专利权人：北京亦庄环境科技集团有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种再生水厂多传感器在线监测系统，包括多传感器系统组件、数据传输组件和监控中心，多传感器系统组件通过数据传输组件与监控中心连接，多传感器系统组件包括水质传感子系统、水压传感子系统和水量传感子系统；数据传输组件包括核心交换机和与核心交换机连接的信号接收器及数据输出模块，核心交换机与监控中心进行数据连接。本实用新型的技术方案通过布设多传感器系统于相应生产工艺节点，收集各类生产运行数据；利用多传感器系统获取的生产运行数据，可通过网络传输并储存于监控中心，以便生产运行维护人员对实时生产情况进行监控，并支持对所获取的多元数据进行便捷调取
一种再生水厂传感器在线监测系统

[发明专利]无线传感器网络确定传输方式的方法及装置-CN201210147441.5有效
发明人：丁杰;张铠麟;刘丹谱;朱诗兵;李长青;尹长川;郝建军;罗涛 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：一种无线传感器网络确定传输方式的方法及装置，属于网络通讯技术领域。本发明首先，根据对无线传感器网络中多跳传输和协作传输的能耗进行比较确定多跳传输方式节省能耗的最大跳数；其次，在所述多跳传输方式节省能耗的最大跳数范围内形成多跳网络采用多跳传输方式；然后，在所述多跳传输方式节省能耗的最大跳数范围外根据无线传感器网络中传感器的位置信息组成协作簇采用协作传输方式本发明实施例采用多跳传输方式与协作传输方式的结合，有效的降低了整个无线传感器网络的总能耗，从而延长了无线传感器网络的寿命。
无线传感器网络确定传输方式方法装置

[发明专利]一种基于强化学习和D-S证据理论的多传感器数据融合方法-CN202110605802.5有效
发明人：蒋雯;黄方慧;耿杰;邓鑫洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习和D‑S证据理论的多传感器数据融合方法，包括以下步骤：步骤一、多传感器数据输入；步骤二、马尔科夫决策模型构建；步骤三、Q‑learning算法实现冲突数据消解；步骤四、采用D‑S证据理论实现多传感器数据融合。本发明采用基于强化学习和D‑S证据理论相结合的方法快速高效地实现多传感器数据融合，通过采用强化学习对多传感器中的冲突数据、故障数据进行实时在线处理，得到冲突消解后的有效多传感器数据，解决了数据高冲突的问题；其次采用D‑S证据理论融合方法能很好的融合不确定多源数据，提升融合性能。
一种基于强化学习证据理论传感器数据融合方法

[实用新型]一种土壤多参数无线采集站-CN201020146205.8无效
发明人：李道亮;闫明霞;台海江;马道坤;丁启胜 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-03-29 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种土壤多参数无线采集站，实现了土壤多参数的实时动态采集与无线传输。该土壤多参数无线采集站包括太阳能板(1)、蓄电池(12)、电源管理模块(13)、地下水位智能传感器(3)、pH智能传感器(4)、水质电导率智能传感器(5)和土壤三参数传感器(6)、RS485接口、无线控制器(14)和外部RAM(15)，所述地下水位智能传感器(3)、pH智能传感器(4)、水质电导率智能传感器(5)和土壤三参数传感器(6)分别通过各自的端子(3`、4`、5`、6`)与所述传感器单元的各传感器模块的接口
一种土壤参数无线采集

[发明专利]一种多瓶组车载储氢智能监测预警系统及方法-CN202211172668.5在审
发明人：王波;范志先;刘康;陈振国;吴光平;刘雷;王丙虎 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种多瓶组车载储氢智能监测预警系统及方法，包括微形变传感器采集多瓶组车载储氢系统的微小形变并将微小形变转化为电压信号；瓶口组合阀，包括温度传感器和压力传感器采集多瓶组车载储氢系统的压力变化以及温度变化；多瓶组车载储氢系统控制器，所述多瓶组车载储氢系统控制器接收所述微形变传感器的形变信号以及瓶口组合阀集成的压力传感器发出的压力变化信号以及温度传感器发出的温度变化信号；可以实时监测多瓶组车载储氢系统微形变状态，判断是否达到一次循环次数；通过监测多瓶组车载储氢系统结构疲劳状态，可以提前预测多瓶组车载储氢系统寿命，避免事故发生。
一种多瓶组车载智能监测预警系统方法

[发明专利]一种多源导航传感器可信性评估方法-CN202111561043.3在审
发明人：沈锋;李文强;张忠轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源导航传感器可信性评估方法。步骤1：根据传感器数据维度和数据间依赖性，将传感器划分为一维传感器和高维传感器；步骤2：对于一维传感器，确定滑动时间窗口大小，建立可信性自评估模型，对导航传感器的可信性进行自评估，获得一维导航传感器可信性自评估结果；步骤3：对于高维传感器，实时估计与信号相关的噪声参数，并对噪声参数的变化应用步骤2，获得高维传感器可信性自评估结果；步骤4：当存在多个导航传感器时，根据是否为同类型传感器，对传感器进行分组，将传感器分为同质传感器和异质传感器；步骤5：对于同质传感器和异质传感器，分别应用对应的同质/异质传感器可信性互评估模型，计算可信性互评估结果；步骤6：融合多源导航传感器可信性自评估和互评估结果，得到实时估计的多源导航传感器可信性。
一种导航传感器可信性评估方法

[发明专利]一种基于多源传感器状态距离的航空发动机性能退化状态评价方法-CN202210075541.5在审
发明人：邓鑫洋;李新宇;蒋雯;耿杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源传感器状态距离的航空发动机性能退化状态评价方法，包括以下步骤：步骤一、数据预处理；步骤二、计算传感器的权重；步骤三、计算多源传感器状态距离表征退化状态；步骤四、计算退化过程的近似数学模型；本方法提出了一种基于多评价指标的传感器特征加权的方法，充分利用了多源传感器退化数据，同时提出了一种基于多源传感器状态距离的航空发动机性能退化状态评价方法，充分考虑了传感器之间的关联性以及初始运行条件不同等问题
一种基于传感器状态距离航空发动机性能退化评价方法

[发明专利]一种状态受限移动多传感器配置及多目标跟踪方法-CN201410095853.8有效
发明人：刘伟峰;丁树宇;骆光州 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种状态受限移动多传感器配置及多目标跟踪方法，针对多目标跟踪中状态受限移动多传感器配置问题，本发明提出了一种基于线性规划的状态受限条件下移动传感器的选择配置算法，该方法以最小化传感器总功耗为准则，使用凸优化方法选择最佳的传感器及其输入模态观测目标，并且通过该算法同时选择近似最优的传感器和相应的输入模态，解决了移动多传感器的选择与跟踪过程的耦合及传感器模态与跟踪过程的耦合。
一种状态受限移动传感器配置多目标跟踪方法

[发明专利]一种基于传感器互补性分析的故障诊断方法-CN201910542564.0有效
发明人：蒋雯;马泽宇;邓鑫洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传感器互补性分析的故障诊断方法，包括以下步骤：步骤一、获取偏好关系矩阵；步骤二、获取传感器互补性向量；步骤三、融合多传感器检测数据得故障类型。本发明逻辑清晰、设计合理，根据故障诊断历史数据分析传感器互补性，基于传感器互补性构建多传感器故障诊断模型。从而在故障诊断时，综合考虑各类型传感器的优势，提升多传感器检测时故障诊断的精确性，对电机转子系统的故障诊断提供帮助。
一种基于传感器互补性分析故障诊断方法

[发明专利]基于介质镜的多光谱滤波器阵列-CN201611247730.7在审
发明人： G.J.奥肯富斯 -专利权人：唯亚威解决方案股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G02B5/20 文献下载
摘要：光学传感器装置可包括光学传感器组。光学传感器装置可包括基底。光学传感器装置可包括设置在基底上的多光谱滤波器阵列。多光谱滤波器阵列可包括设置在基底上的第一介质镜。多光谱滤波器阵列可包括设置在第一介质镜上的间隔件。间隔件可包括层组。多光谱滤波器阵列可包括设置在间隔件上的第二介质镜。第二介质镜可与传感器元件组中的两个或更多个传感器元件对齐。
基于介质光谱滤波器阵列

[发明专利]一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法-CN202310059791.4在审
发明人：胡松华;党军朋;李树东;王瑞虎;字星屹;王进;字正仙;吴晓杰;张晓楠;常加道 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法，涉及传感器优化布局方法领域，本申请基于相关理论研究，采用局部全局投影(Locality Global Projections,LGP)方法提取多源异构数据特征，建立有限元传感器优化模型，结合改进的引力搜索算法对传感器布局进行优化，提供一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法，有效提高电力现场作业巡检效率及安全水平。本发明针对带电作业安全防护装备中的多源异构传感器进行布局优化研究，致力于降低防护装备中的传感器数量，降低设备成本，减少装备的复杂度，减轻作业人员的负担，提供最优的传感器布局。
一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法

[发明专利]一种迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法-CN201910789636.1有效
发明人：申屠晗;朱袁伟;薛安克;彭冬亮;郭云飞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法，该方法先构建异步多传感器多目标跟踪场景和构建一种多传感器迭代更新自适应融合框架；在每个传感器上分别应用高斯混合PHD滤波算法对历史估计信息和自身获得的测量值进行滤波估计；再进行传感器排序和融合，对各传感器滤波后的混合高斯信息进行枝剪合并操作，并输出目标估计信息；再将输出反馈给各传感器，作为下一时刻的输入。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域，该方法可以提高在密集杂波环境下多传感器对监测区域内目标的估计精度，维持跟踪过程。
一种更新传感器 gmphd 自适应融合方法

[发明专利]一种关于振弦传感器的多通道同步测量装置及控制方法-CN201510863623.6在审
发明人：马冬梅;马鸿雁;蒋益兴 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于振弦传感器的多通道同步测量装置及控制方法，所述关于振弦传感器的多通道同步测量装置包括CPU控制单元以及与其相连的多个传感器单元，所述传感器单元包括升压电路、激励电路和信号调理电路；每一路传感器单元接收到CPU控制单元的控制信号后，同时开始升压，升压到一定电压值后，再同时放电激励振弦传感器使传感器做自由振荡，然后信号调理电路对传感器的振荡信号进行信号调理。本发明测量出的多通道振弦传感器的频率是同一时刻的频率值，即实现了多通道同步测量，得到的频率值能够准确科学地反应出大型建筑结构在某一时刻的内在特征，同时也大大缩短了多通道测量所花费的时间。
一种关于传感器通道同步测量装置控制方法