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[发明专利]一种面向导航可利性的月面南极巡视器自主路径规划方法-CN202310480391.0在审
发明人：余萌;王慧婷;王寅;曹涛;胡涛;郑博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向导航可利性的月面南极巡视器自主路径规划方法，包括：在A*算法规划的全局路径节点中提取关键节点，然后利用关键节点构建一条全局辅助线；通过优化传统DWA算法的评价函数，将全局辅助线与DWA算法进行融合，其中包括优化后的评价函数包含巡视器与全局辅助线之间的距离以及夹角；将所得融合路径规划算法，作进一步优化。本发明中首先通过优化后的A*算法来构建全局辅助线，并与DWA算法进行融合，然后以提高巡视器的导航精度为目标，对融合路径规划算法的评价函数进行了优化，最终通过数值仿真与半物理实验验证了所提出的路径规划方法的可行性以及对复杂环境的适应性
一种面向导航可利性南极巡视自主路径规划方法

[发明专利]一种用于无人驾驶的道路级全局环境地图生成方法-CN201811498011.1有效
发明人：程洪;邓桂林;杜鹏;赵洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶的道路级全局环境地图生成方法，获取无人驾驶汽车当前数据、计算无人驾驶汽车当前运动状态、提取图像特征矩阵、筛选相似视觉模板和添加新视觉模板、经验点匹配、车道线检测和车道线与全局经验地图融合等步骤最终生成无人驾驶的道路级全局环境地图，无人驾驶汽车利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知得到的道路、车辆位置和障碍物信息，来达到无人驾驶的目的，克服了传统的易受地形、天气状况以及精度欠精确的问题，本发明的一种用于无人驾驶的道路级全局环境地图生成方法，通过在车辆行驶过程中持续捕捉环境信息生成全局经验地图，再结合多车道线检测，得到准确度较高的道路级全局环境地图。
一种用于无人驾驶道路全局环境地图生成方法

[发明专利]存储器设备和操作存储器设备的方法-CN202110225780.X在审
发明人：安致昱;朴炯燮;李芸相 -专利权人：爱思开海力士有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G11C16/04 文献下载
摘要：存储器设备包括存储器块、电压生成器、响应于块选择电压而将全局线和局部线彼此连接或彼此阻断的通过开关组、解码器、以及逻辑电路，逻辑电路被配置为控制解码器和电压生成器，使得局部线在初始化串的沟道之后被浮置，并且全局线的电压低于当初始化串的沟道时全局线的电压，当存储器块的所选择页中包括的所选择存储器单元的编程操作完成时，串的沟道被初始化并且局部线被浮置。
存储器设备操作方法

[发明专利]存储器-CN202111539945.7在审
发明人：李红文;尚为兵;张良 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G11C11/401 文献下载
摘要：沿第一方向延伸的位线以及沿第二方向延伸的字线；沿第一方向排布的多个存储模块；列选择电路以及读写控制驱动电路，列选择电路与读写控制驱动电路均位于多个存储模块垂直于第一方向的同一侧；沿第一方向延伸的列选择线以及沿第三方向延伸的列连接线，每一列选择线电连接沿第一方向排布的放大单元，且列选择线经由列连接线电连接列选择电路，列选择电路用于驱动与列选择线电连接的放大单元；沿第一方向延伸的全局数据线以及沿第三方向延伸的全局连接线，全局数据线经由全局连接线电连接读写控制驱动电路，读写控制驱动电路用于驱动与全局数据线相对应的存储模块。
存储器

[发明专利]一种用于无人驾驶方程式的全局路径规划算法-CN202110908483.5在审
发明人：林子鹏;敖银辉;黎浩斌;叶早晨;黄晋豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶方程式的全局路径规划算法，包括以下步骤：一、赛道边界及中心线提取：得到赛道的桩桶地图，通过三角剖分算法得到赛道有序的左右桩桶边界离散点和有序的中心线离散点，通过三次样条插值得到连续的边界和中心线信息，并计算出每个离散的中心点距离左右边界的距离；本发明针对FSAC的桩桶赛道地图，利用三角剖分算法可以准确得到赛道的左右边界及中心线，针对获得的中心线及边界条件，以最小曲率为目标，建立优化模型求解得到全局最小曲率路径，全局最优路径适合赛车取得好的圈速表现，所求得的全局最优路径是光滑连续的，可以直接作为目标轨迹给车辆进行跟踪。
一种用于无人驾驶方程式全局路径规划算法

[发明专利]一种冷轧圆盘剪精密定位方法-CN202110511992.4有效
发明人：雷振尧;刘森;张建峰;李洋龙;王会静;张扬;王晓东;张爱斌;王炳奎;昝现亮 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种冷轧圆盘剪精密定位方法，由于建立了全局基准坐标系，在该全局基准坐标系中的任一点位坐标的x值表示相对冷轧产线零位的延轧制方向的跨度值，y值表示相对冷轧产线的轧制中心线的偏移量，z值表示与冷轧产线零位的标高差，先在全局基准坐标系中分别建立每个待检测单体设备的局部基准位，即设计位置，再将圆盘剪的待检测部位上检测点的坐标带入全局基准坐标系，便可得出圆盘剪的待检测部位在冷轧产线中的实际位置与设计位置之间的偏差值，
一种冷轧圆盘精密定位方法

[发明专利]一种面向智能制造生产线的全局安全检测系统及其工作方法-CN202110065846.3有效
发明人：王子博;王佰玲;李彤彤;孙军;王诗蕊;刘扬 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;国家工业信息安全发展研究中心
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向智能制造生产线的全局安全检测系统及其工作方法，包括用户配置模块、库管理模块、攻击图生成模块、资产重要性量化模块、节点关键性量化模块、关键节点生成模块、检测任务管理模块、检测任务执行模块、风险计算模块以及报告输出模块；本发明全局安全检测系统，通过利用攻击路径、最小关键集生成等技术，能够对智能制造生产线进行全局安全检测。提高智能制造生产线的整体安全性，以避免不必要的损失。
一种面向智能制造生产线全局安全检测系统及其工作方法

[发明专利]车道线标注辅助地图生成方法、装置和计算机设备-CN202110875058.0在审
发明人：赵庆腾;别韦苇;徐欣奕 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线标注辅助地图生成方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取同一路面中感兴趣区域的路面点云集合和路面图像；根据路面点云集合中各路面点的位置信息和强度信息，生成全局车道强度图；对路面点云集合和路面图像进行融合，得到彩色点云集合；根据彩色点云集合中各彩色点的位置信息和颜色信息，生成全局彩色车道图；对全局车道强度图和全局彩色车道图进行融合，得到车道线标注辅助地图。采用本方法能够提高车道线标注辅助地图信息的完整度。
车道标注辅助地图生成方法装置计算机设备

[发明专利]具有数据输入和输出单元彼此不同的全局线组的存储设备-CN201811344643.2有效
发明人：金经纶 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G11C7/10 文献下载
摘要：第一和第二存储单元组共享第一局部线。第三和第四存储单元组共享第二局部线。第一发送器基于读取命令将第一数据发送到第一全局线。第一数据在第一局部线上从第一存储单元组和第二存储单元组中的一个输出。第二发送器基于读取命令将第二数据发送到第二全局线。第二数据在第二局部线上从第三存储单元组和第四存储单元组中的一个输出。第一全局线的数量与第二全局线的数量不同。
具有数据输入输出单元彼此不同全局存储设备

[实用新型]读操作电路和半导体存储器-CN201921804773.X有效
发明人：张良 -专利权人：长鑫存储技术（上海）有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G11C11/4091 文献下载
摘要：该读操作电路包括：DBI编码模块，用于从存储块中读出读取数据，并根据读取数据中为低的数据的位数，确定是否翻转读取数据，以输出供全局总线传输的全局总线数据和供DBI信号线传输的DBI数据，DBI端口用于接收DBI数据；并串转换电路，用于对全局总线数据进行并串转换，以生成DQ端口的输出数据；数据缓冲模块，通过全局总线连接于存储块；预充电模块，连接于预充电信号线，用于将全局总线的初始态设置为高。本申请实施例的技术方案可以实现在Precharge上拉架构的全局总线上传输“1”的数据较多，从而可以减少内部全局总线翻转次数，大幅压缩电流，降低功耗。
操作电路半导体存储器

[发明专利]一种脸部检测方法-CN202010268327.2在审
发明人：秦罡;石彬;苏旸 -专利权人：深圳市视泰奇科技有限公司;深圳市朗黛实业发展有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脸部检测方法，S100，通过全局相机，对目标A进行全局拍摄，S200，对目标A进行全局分析，得出全局分析结论，S300，在全局图片上选取需要细节分析的位置，并用软件在选取位置中心做多个十字标记，S400，将标记好位置的全局图片做出轮廓线，保留十字标记，S500，连接上放大相机，让目标A与S400的轮廓线对齐，放大相机的图像跟十字标记中心对齐，S600，拍摄目标A选取位置的局部显微放大图片，并保存
一种脸部检测方法

[发明专利]数据传输电路、数据处理电路和存储器-CN202110609555.6在审
发明人：尚为兵;李红文;冀康灵;何军;龚园媛;应战 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G11C16/04 文献下载
摘要：数据传输电路包括：数据写入电路用于传输待写入数据至全局数据线；校验写入电路用于传输校验数据至全局数据线，校验写入电路和数据写入电路均为第一电路；第一电路响应于预充电使能信号生成上拉使能信号，使能有效的上拉使能信号控制第一上拉电路输出全局数据信号；第一电路还响应于写使能信号，根据待写入数据生成上拉使能信号和下拉使能信号，并将全局数据信号传输至全局数据线，使能有效的下拉使能信号控制第一下拉电路输出全局数据信号；数据写入电路和校验写入电路中第一上拉电路的驱动能力相等
数据传输电路数据处理存储器

[发明专利]数据传输电路、方法及存储装置-CN202110328177.4在审
发明人：张良 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据传输电路、方法及存储装置，所述数据传输电路包括比较模块、数据转换模块及读写转换电路，比较模块用于将接收的数据总线上的第一数据和全局数据线上的第二数据进行比较，输出第一数据与第二数据不相同的位数是否超过预设阈值的比较结果；数据转换模块用于在比较结果超过预设阈值的情况下，将第一数据取反后传输至全局数据线，并在比较结果未超过预设阈值的情况下，将第一数据传输至全局数据线；读写转换电路用于在比较结果超过预设阈值的情况下，将全局数据线上的数据传输至互补本地数据线，并在比较结果未超过预设阈值的情况下，将全局数据线上的数据传输至本地数据线。
数据传输电路方法存储装置

[发明专利]车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310884131.X在审
发明人：唐坤;周桐;柳奥;李二龙;郑超;李镇;罗玥如;郑超达;颜旭 -专利权人：腾讯大地通途（北京）科技有限公司;香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质；可用于地图或智慧交通或自动驾驶领域，包括：对道路图像进行特征提取处理，得到特征图以及车道线全局特征，车道线全局特征携带有车道线数量的检测上限值N；获取车道线局部特征，并将车道线全局特征与车道线局部特征进行特征融合处理，得到车道线查询特征，车道线局部特征携带有用于检测车道线位置的采样点数值M；基于车道线查询特征，得到N×M个三维参考点；获取三维位置信息特征；基于特征图、三维位置信息特征、N×M个三维参考点及车道线查询特征，得到N×M个位置偏移量；基于位置偏移量对相应的三维参考点进行偏移，得到位置预测点。本申请可以提高车道线检测的准确性。
车道检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像感测装置-CN201810896246.X有效
发明人：黄元锡 -专利权人：爱思开海力士有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：一种图像感测装置包括：像素阵列，该像素阵列包括一个或更多个像素组，每个像素组生成重置信号和数据信号；多条线，所述多条线与所述像素阵列联接，并且被构造成传送从像素阵列中的像素组接收到的重置信号和数据信号；读出电路，该读出电路与多条线联接；第一读出线，该第一读出线与读出电路联接；全局计数器，该全局计数器被联接以对读出重置信号和读出数据信号进行计数；第一存储电路，该第一存储电路与第一读出线联接并且还与全局计数器联接；线控制电路，该线控制电路与第一存储电路联接；第二读出线，该第二读出线与线控制电路联接；以及第二存储电路，该第二存储电路与第二读出线联接并且还与全局计数器联接。
图像装置