[实用新型]管道全位置自动焊接操作机

摘要

本实用新型涉及一种管道全位置自动焊接操作机,它由主从式计算分别控制行走电机,焊接电源、电弧调节升降电机,X轴进给电机、电极摆动电机,机头与工件焊口的平行度可通过导环上的微调装置调整。其焊接过程是由主从式计算机对所有焊接参数实现自动控制,使焊接电源按工艺要求输出脉冲电流,其行走电机、送丝电机均按一定程序运转,在监视系统的监控下实现全位置自动焊接。焊接质量好,效率高。

主权项

1、一种管道全位置自动焊接操作机，带有行走机构(1)和焊接电源(2)，主计算机(12)分别与行走电机(13)、焊接电源(2)、送丝电机(15)、升降控制电机(16)、X轴进给控制电机(17)、电极摆动电机(18)电连接，主计算机同时与远控盒(14)上的按键(19)以及主机上的操作盘(20)电连接，并通过按键(19)或(20)接受指令和预置数据，在电极摆动机构(9)前端固定着摄像监视器(11)，其特征是：行走机构(1)上固定着送丝机构(6)，行走机构(1)位于导环(5)上，导环上有多个微调机构(4)，微调机构(4)位于工件(3)与导环(5)之间，行走机构(1)上部安装着X轴进给机构(7)，在X轴进给机构(7)的一端固定着电弧电压调节升降机构(8)，该升降机构(8)上带有电极摆动机构(9)，自动升降机构(8)为连杆滑套机构与滚动滑板(28)中心铰接构成，即电机主轴与连杆(22)固定连接，连杆(22)另一端与滑套(37)滑动配合，滑套(37)铰接在滑板(28)中心，滑板(20)周边带有导轮(23)。