[实用新型]一种基于全向轮蜂群载具移动平台有效
| 申请号： | 202321085844.1 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN219728327U | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张小建;贾杨杨;朱冬成;宋晨光 | 申请（专利权）人： | 江苏宇橙光智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B62D7/14;B62D11/04;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226578 江苏省南通市如皋市城北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种基于全向轮蜂群载具移动平台，包括车体，所述车体的横截面呈正六边形结构，且车体上呈圆周阵列设置有三个驱动装置，所述驱动装置包括与车体通过螺栓固定的安装板，且安装板上固定安装有伺服电机以及与伺服电机电性连接的电机伺服器。本实用新型所设计的移动平台能够通过位于车体上的多个全向轮来实现对车体运动方向的精确控制，并且车体采用了正六边形的截面结构，使得车体之间也可以直接通过锁紧装置拼装形成更大的运载平台，拼装后的运载平台能够利用蜂群算法来协调位于不同车体上的全向轮进行统一运动，从而方便对不同重量和大小的货物进行针对性的运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全向 蜂群 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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