[实用新型]一种机械手升降机构有效
| 申请号: | 202320524388.X | 申请日: | 2023-03-17 |
| 公开(公告)号: | CN219522172U | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
| 发明(设计)人: | 邵珺;张军;陈威;郑曙光 | 申请(专利权)人: | 艾思博(武汉)科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人: | 吴照幸 |
| 地址: | 430074 湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种机械手升降机构,伺服电机固定在基座上,伺服电机与伺服电缸连接,能带动伺服电缸推杆升降,伺服电缸推杆上端部与支撑板连接,固定板与电缸推杆连接,导向杆上端使用螺丝固定在支撑板上,直线轴承固定在连接板上,直线轴承与导向杆连接,并通过直线轴承来实现升降的顺滑度,支撑板用于装载机械手,拖链的一端通过拖链钣金和螺丝连接在支撑板上,拖链的另一端通过拖链钣金和螺丝连接在固定板上;固定板通过螺丝固定在导向杆尾部,固定板能防止导杆升降位移,保证升降顺滑;本实用新型的设备承重量大,对占地空间要求不高,节省了设备使用成本,提高了升降机构的精度,实现精准控制,提高了机械手升降的工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 升降 机构 | ||
【主权项】:
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