[发明专利]巡检视点确定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310822520.X | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116664673A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 吴华;付芳芳;白晓静 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T3/00;G06T15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种巡检视点确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据体素化的点云地图中各待巡检对象的属性参数，对体素化的点云地图进行膨胀处理；根据膨胀后的体素化的点云地图中各待巡检对象的体素集，确定各待巡检对象的安全区域；根据所述安全区域，确定各所述待巡检对象的候选视点集；根据各候选视点针对所述待巡检对象的体素集的视点质量，从所述候选视点集中筛选出所述待巡检对象的体素集的目标巡检视点。可以使得巡检设备在巡检过程中与待巡检对象保持相应的安全距离，相对于人工从随机生成的巡检视点规定的目标巡检视点更合理。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 视点 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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