[发明专利]轮毂视觉定位激光加工机器人

摘要

轮毂视觉定位激光加工机器人，滚筒线由若干滚筒和滚筒支架组成，滚筒支架上端面设有转动连接的滚筒，滚筒两侧设有第一齿轮，通过第一链条对若干滚筒进行连接，其中一个滚筒还设有第二齿轮，通过第二链条将其中一个滚筒与设置在滚筒支架下的驱动电机的驱动轴连接，若干滚筒中形成十字镂空，顶升旋转组件上端设置在十字镂空中，且十字镂空下端设置在滚筒支架下，滚筒线上还设有识别装置，通过顶升旋转组件旋转工件识别工件位置。优点为：可以通过滚筒线、顶升旋转组件配合，减少零部件占用空间，顶升旋转组件与识别装置配合可以识别轮毂具体位置，实现精准加工。