[发明专利]车辆驱动防滑方法，装置，车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202310782841.1 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116513191B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 冯茂林 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆控制技术领域中的一种车辆驱动防滑方法，装置，车辆及存储介质，以解决车辆起步出现驱动轮打滑，TCS不会立即激活降扭，只有当打滑量超过一定门限时才会激活降扭，不能起到精准且快速进行防滑控制的技术问题，包括：获取当前时刻车辆的车速、驱动电机的状态信息以及加速踏板开度；根据当前时刻驱动电机的状态信息以及当前时刻的上一时刻的驱动电机的状态信息，预测车辆的目标轮端扭矩；根据当前时刻车辆的驾驶模式、车速、加速踏板开度、当前时刻的状态信息中的电机输出扭矩以及目标轮端扭矩，对车辆进行驱动防滑控制。本公开的技术方案可以为车辆的车轮提供足够的附着力，精准且快速进行防滑控制，增强车辆驱动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驱动 防滑 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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