[发明专利]单目图像深度估计方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明提供一种单目图像深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域，所述方法包括：将第一分辨率的单目图像输入至深度估计联合模型，得到所述深度估计联合模型输出的预测深度图；所述深度估计联合模型是根据单目图像样本以及对应的目标标签集训练得到的，所述目标标签集包括第二分辨率图像标签、语义分割信息标签和数字地表模型信息标签；所述第一分辨率低于所述第二分辨率。本发明可以对输入的低分辨率的遥感单目图像进行高质量的深度估计，获取高分辨率的预测深度图，可以大幅优化单目高分辨率遥感深度估计性能。