[发明专利]基于星图识别和亮度先验信息的小目标检测方法、系统在审
| 申请号： | 202310696825.0 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116755169A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 汪玲;俞锦程;刘寒寒;张翔 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/90;G06T7/80;G06T7/66;G06T3/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于星图识别和亮度先验信息的小目标检测方法、系统，该方法包括对远距图像进行处理，得到图像中点簇的质心和亮度信息；构建地心惯性坐标系至相机坐标系的转换矩阵，根据该转换矩阵和相机的内参数据，将导航星表中的恒星投影至图像平面；利用恒星剔除算法，将投影后恒星在图像中的位置与图像中点簇的质心进行距离计算，识别图像中的恒星和候选目标，并通过亮度先验信息对候选目标进行验证；对当前帧图像进行ROI框选，并根据既定的判断逻辑，捕获选框中目标，将候选目标的像素坐标转换为视线角并输出候选目标的视线角信息。本发明提高了算法检测的准确性和检测速度，实现了对空间点目标从远到近的自适应检测及测角。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 星图 识别 亮度 先验 信息 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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