[发明专利]一种基于多监视相机和点云融合的无缺陷三维点云重建方法及其装置在审
| 申请号： | 202310636189.2 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116681827A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 屈玉福;王贯宇;杨明;刘亦辰;陈从嘉 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33;G06T7/80;G06T7/50;G06T5/50;G06V10/40;G06V10/75;G01C1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种基于多监视相机和点云融合的无缺陷三维点云重建方法及其装置，所述方法包括：利用经纬仪建立立方镜坐标系，用多监视相机和经纬仪同时测量靶标，间接获得多监视相机坐标系与立方镜坐标系的转换矩阵，实现多监视相机全局标定；利用标定后的监视相机拍摄物体图片，并重建三维点云；对多个点云进行点云预处理，利用相机全局标定结果实现点云粗配准，再使用传统点云配准算法实现点云精配准，将配准后的点云融合成一个无缺陷三维点云。本申请具有很高的相机全局标定精度，且点云粗配准和精配准都具有较快的速度和较高的鲁棒性，能大大提升物体三维重建精度，获得无缺陷的物体点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 监视 相机 融合 缺陷 三维 重建 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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