[发明专利]一种双电机驱动系统的扭矩分配方法、装置及车辆在审
| 申请号: | 202310626994.7 | 申请日: | 2023-05-30 |
| 公开(公告)号: | CN116424114A | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
| 发明(设计)人: | 刘文忠;栗欧阳;王庭 | 申请(专利权)人: | 三一电动车科技有限公司 |
| 主分类号: | B60L15/38 | 分类号: | B60L15/38;B60L15/20 |
| 代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 沈惠娟 |
| 地址: | 410119 湖南省长沙市自由贸易试*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种双电机驱动系统的扭矩分配方法、装置及车辆,其中双电机驱动系统的扭矩分配方法包括以下步骤:获取轮端请求扭矩;获取主控桥扭矩分配系数;根据轮端请求扭矩和主控桥扭矩分配系数得到初始主控桥电机理论扭矩,并将初始主控桥电机理论扭矩发送至主控桥电机;获取主控桥电机基于初始主控桥电机理论扭矩产生的实际扭矩;根据轮端请求扭矩和实际扭矩得到辅控桥电机理论扭矩。由于考虑到了主控桥电机的实际扭矩和理论扭矩的误差,使双电机驱动系统中的双电机控制更加精确。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 电机 驱动 系统 扭矩 分配 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
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