[发明专利]一种高速公路巡检机器人在审
| 申请号： | 202310578467.3 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116533265A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 司宾强 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 肖佳 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种高速公路巡检机器人，包括机器人主体、驱动装置、第一导向装置、第二导向装置和摄像装置；所述驱动装置用于驱动巡检机器人沿高速公路护栏按照预定的速度和方向移动；所述第一导向装置用于引导巡检机器人沿高速公路护栏移动；所述第二导向装置用于引导巡检机器人沿高速公路护栏的下边波移动；所述摄像装置用于对被巡检高速公路的路况进行实时监控。本发明实施例提供的高速公路巡检机器人，实现了与护栏接触部位的弹性接触，解决了现有巡检机器人整体震动较大的问题；并且解决了摄像过程因震动而模糊不清的问题，而且减震效果可以根据实际使用情况调整，具有较高的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速公路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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