[发明专利]一种机器人视觉回环检测系统在审
| 申请号： | 202310574935.X | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116597175A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 沈晔湖;李欢;王其聪;赵冲;蒋全胜;朱其新;牛雪梅;谢鸥;付贵忠;刘威;苗洋;张大庆 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32524 | 代理人： | 张佩璇 |
| 地址： | 215009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人视觉回环检测系统，包括输入模块、可变相似感知区域模块、轻量化特征提取模块及相似度评估模块，输入模块用于输入图像及其元数据；可变相似感知区域模块包括用于构建数据流的可变滑动窗口单元，和用于对数据流进行采样及构建三重样本的相似度矩阵单元；轻量化特征提取模块用于构建基本特征提取网络，利用网络权重敏感度分析方法，构建参数敏感度损失函数；对三重样本进行特征提取，计算样本间相似度，构建三重损失函数；基于参数敏感度损失函数和三重损失函数组成的联合损失函数，优化网络参数；相似度评估模块用于判断是否发生回环。本发明实现了基于终身学习的回环检测系统，且检测的准确率高、运行时间短、召回率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 回环 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州科技大学，未经苏州科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310574935.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
