[发明专利]一种割草机控制方法、割草机系统及割草机在审
| 申请号： | 202310540646.8 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116679697A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;庄宪;朱彦亮 | 申请（专利权）人： | 格力博(江苏)股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 213023 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出一种割草机控制方法、割草机系统及割草机，具有至少两个割草机，割草机包括主机模式、从机模式和作业模式，其内存储边界地图，多个割草机同时对工作区域进行割草作业；方法包括：设置主机模式；向其他割草机发切换指令；其它割草机依据切换指令切换为从机模式；根据边界地图规划工作路径，依据割草机的数量将工作路径分割为若干个子路径；将对应的子路径送至处于从机模式的割草机；处于从机模式的割草机接收子路径后切换至作业模式，并依据对应的子路径进行割草；切换至作业模式按照对应的子路径进行割草。本发明能为每个从割草机分配任务，且任一个割草机在需要时可变成主割草机，提高割草机的工作效率，免去新割草机地图绘制工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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