[发明专利]一种面向众包的强化协同训练室内定位方法在审
| 申请号: | 202310405995.9 | 申请日: | 2023-04-17 |
| 公开(公告)号: | CN116489595A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
| 发明(设计)人: | 郭贤生;张明恒;段林甫;司皓楠;钱博诚;纪文静 | 申请(专利权)人: | 四川混构定位科技有限公司 |
| 主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/33;H04W4/02 |
| 代理公司: | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人: | 孙一峰 |
| 地址: | 610094 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明属于室内定位技术领域,具体的说是涉及一种面向众包的强化协同训练室内定位方法。本发明提出在协同训练中引入强化学习作为候选集样本选择的策略工具,因为DQN算法是一种离线策略算法,需要先对DQN网络进行训练再用于候选集样本的选择。DQN算法通过与环境的充分互动探索可以让网络对数据空间有整体的感知,这种策略相比于传统的固定策略更能防止局部最优解的情况发生。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 面向 强化 协同 训练 室内 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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