[发明专利]一种可定位导航的电子支气管内窥镜及其插入管在审
| 申请号： | 202310386422.6 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116327102A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 吕文尔;刘明星;王少白;王芸 | 申请（专利权）人： | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/267 | 分类号： | A61B1/267;A61B1/005;A61B1/00;A61B1/045;A61B1/06;A61B34/20;A61B10/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 吴青青;胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了可定位导航的电子支气管内窥镜及其中的插入管。插入管包括顺序连接的主软管、弯曲部和头端部，头端部的远端设有照明部件和摄像部件，照明部件用于照亮前方区域，摄像部件用于前方区域的图像采集。头端部和弯曲部的近端分别设有位姿检测部件，用于分别检测所在位置处插入管的姿态并输出，以经外界处理设备处理后模拟得到弯曲部的实际轮廓，实现弯曲部调弯的闭环控制；或，头端部设有位姿检测部件，用于检测所在位置处插入管的姿态并输出，以经外界处理设备处理后得到插入管远端的位置及方向信息，实现弯曲部调弯的开环控制。插入管上还有与照明部件、摄像部件和位姿检测部件互不干涉的器械通道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 导航 电子 支气管 内窥镜 及其 插入 | ||
【主权项】：
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