[发明专利]一种模组智能拍照防止掉落抓手在审
| 申请号： | 202310369804.8 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116216316A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李凌霞;段鸿波;于云峰 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/22 |
| 代理公司： | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201619 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模组智能拍照防止掉落抓手，涉及新能源模组搬运技术领域，包括移动架和操作板。本发明公开的一种模组智能拍照防止掉落抓手具有在实现电芯的初步抓取后，启动正反转电机，正反转电机带动翻转板移动至电芯的外侧，使得两个挤压板外侧的滑动辊与电芯的侧面和底面接触，接触后，随着翻转板的偏转，则两个挤压板之间的挤压弹簧杆被动拉伸，则挤压板之间的海绵吸盘一逐步与电芯的侧面和底面接触，当两个挤压板之间的角度靠近90°时，则海绵吸盘一后方的调节弹簧杆被压缩，两个海绵吸盘一分别与电芯的侧面和底面相接触，实现电芯直角处吸附抓取，确保电芯输送过程中的稳定性，避免其出现掉落损伤的情况发生的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模组 智能 拍照 防止 掉落 抓手 | ||
【主权项】：
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