[发明专利]过坎方法、扫地机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310263151.5 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116211178A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 彭凯伟;张钰峰;赵传涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普森斯科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人： | 边治国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种过坎方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：实时获取扫地机器人前方的图像；对图像进行分析；判断前方是否存在门坎；若是，检测扫地机器人是否与门坎初次碰撞；若是，控制喷气组件工作抬高前轮，以使扫地机器人的前轮越过门坎。先实时获取扫地机器人前方的图像，并对该图像进行分析，以判断前方是否存在有门坎，若是，检测扫地机器人与该门坎初次碰撞，如此来判断扫地机器人靠近门坎，此时，控制喷气组件工作抬高前轮，由于扫地机器人在正常运行中，因此，能够使得扫地机器人的前轮能够轻松越过门坎，从而避免扫地机器人出现过坎困难甚至是失败的情况发生，提升了扫地机器人的过坎能力，有利于扫地机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 扫地 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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