[发明专利]一种机器人单泵式液压控制系统在审
| 申请号： | 202310259902.6 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116357631A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 邓开忠 | 申请（专利权）人： | 宁波中宁液压有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B1/02;F15B13/06 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人单泵式液压控制系统，包括油箱、柱塞泵、比例多路阀、进油管路和回油管路，油箱分别通过进油管路和回油管路与比例多路阀连通，柱塞泵串联在进油管路上，比例多路阀包括第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀的P口和第二换向阀的P口均与进油管路连接，第一换向阀的T口和第二换向阀的T口均与回油管路连接，第一换向阀的B口通过第一油路连接有若干并联的第一油缸，第一换向阀的A口通过第二油路连接有第二油缸，第二换向阀的B口和A口分别通过第三油路和第四油路与行走马达连接；以解决现有技术中的液压控制系统整体重量大、体积大，影响机器人在水中、陆上的前进的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 单泵式 液压 控制系统 | ||
【主权项】：
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