[发明专利]一种钻台面管柱处理机械手在审
| 申请号： | 202310137741.3 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116201491A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈克应;罗天保;宋一;邹康;董兴望;夏颖韬;谈迪;蔡玉和 | 申请（专利权）人： | 中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 黎泽洲 |
| 地址： | 434020 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钻台面管柱处理机械手，包括布置于钻台面的“L”形底座、沿底座方向固定设置于底座顶部的行走轨道、水平滑动安装于行走轨道上的行走机构以及转动安装于行走机构顶部且可在水平方向上线性往复移动并夹持管柱的机械手主体，行走轨道的两垂直段分别为作业段和避让段，作业段和避让段之间设置有可通过竖直方向的转动分别与作业段和避让段对接的旋转段，作业段布置于两立根区之间，避让段布置于立根区靠近井口中心的一侧。本发明产生了不额外占用立根区空间、机械手主体避让可靠、速度快，管柱处理定心性好、对接稳定性高以及运输便捷的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻台 管柱 处理 机械手 | ||
【主权项】：
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