[实用新型]一种自适应地形的底盘有效
| 申请号: | 202222881437.3 | 申请日: | 2022-10-31 |
| 公开(公告)号: | CN218662023U | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
| 发明(设计)人: | 王博玉;王西平;侯强 | 申请(专利权)人: | 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司 |
| 主分类号: | B62D21/00 | 分类号: | B62D21/00;B60G17/015 |
| 代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 张举 |
| 地址: | 710000 陕西省西安市经济技术*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种自适应地形的底盘,涉及轮式行走底盘技术领域,包括底盘安装板;第一车轮组,转动安装在底盘安装板一侧;第二车轮组,转动安装在底盘安装板另一侧;调节机构包括:第一转动轴,沿长度方向转动设置在底盘安装板底部,第一转动轴上固定套设有第一锥齿轮;第二转动轴,设置在第一车轮组底部,第二转动轴一端延伸至底盘安装板下方且固定套设有第二锥齿轮;第三转动轴,设置在第二车轮组底部,第三转动轴一端延伸至底盘安装板下方且固定套设有第三锥齿轮;第二锥齿轮与第三锥齿轮均与第一锥齿轮啮合。本实用新型的第一车轮组与第二车轮组始终与地面接触,不会造成动力损失,电机的性能可以充分利用,增强了越障的能力。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自适应 地形 底盘 | ||
【主权项】:
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