[实用新型]一种积木分拣装置有效

专利信息
申请号: 202222514070.1 申请日: 2022-09-22
公开(公告)号: CN218108476U 公开(公告)日: 2022-12-23
发明(设计)人: 印华平 申请(专利权)人: 昆山海汇精密制造有限公司
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
代理公司: 苏州卓博知识产权代理事务所(普通合伙) 32491 代理人: 邵鹏
地址: 215341 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种积木分拣装置,其技术方案要点是:包括:支撑板,所述支撑板的底面固定安装有若干个支撑块,所述支撑板的顶面固定安装有连接块;分拣组件,所述分拣组件设置在所述支撑板的顶面,用于分拣积木,通过设置驱动电机,通过驱动电机带动圆盘旋转从而带动连接杆前后移动,在分拣盒通过弹簧与连接块连接作用下,连接杆带动分拣盒前后移动,使得积木被平坦开来,此时通过双目相机的视觉子系统确定需要抓取的积木的坐标并传送信息给后台处理系统,后端处理系统经过对图像处理后传送信息给PLC控制器,PLC控制器发动电信号控制机械臂对目标积木抓取,以此反复操作即可完成积木分拣,通过传送机可以更加便捷的将积木输送至分拣盒内。
搜索关键词: 一种 积木 分拣 装置
【主权项】:
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