[实用新型]一种机器人注油工艺性能分析装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人注油工艺性能分析装置，涉及注油机器人技术领域，包括测试台和防漏测试组件，所述测试台顶部右侧设有用于机器人注油工艺性能分析的防漏测试组件，所述防漏测试组件包括试管、刻度槽、柱塞、通孔和锥套，所述试管外部表面纵向等间距设有刻度槽。本申请提供一种机器人注油工艺性能分析装置，通过在工字座各拐角分布安装有试管的万向轴，模拟在实际工况下注油机器人对生产机器关节处注油的情景，试管的朝向可以根据实际需求进行调整，不拘泥于竖直朝上，给注油测试增加挑战性，试管自身的防漏及可视化参数设置，便于测试者观察注油量是否达标，以此来判定注油机器人工艺性能是否达标。