[实用新型]一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架有效
| 申请号： | 202222363167.7 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN217861355U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘顺;刘伟;葛吉民;刘旺;曹大虎 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 冷玉萍 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架，包括底部支座、滑轨承载台、X轴移动滑轨、Y轴移动滑轨、步进电机、轴承座、丝杆、滑块、传感器承载台和视觉传感器外壳，滑轨承载台通过螺栓与底部支座相连，Y轴移动滑轨的滑轨承载台通过螺栓固定于X轴移动滑轨的滑块上，使X轴移动滑轨与Y轴移动滑轨垂直安放，丝杆的末端与步进电机连接并通过轴承座固定于滑轨承载台上，传感器承载台通过螺栓连接在Y轴移动滑轨的滑块上，视觉传感器外壳通过螺栓固定于传感器承载台上，并通过螺栓将视觉传感器固定于其内。本实用新型解决了现有视觉传感器支架中支架位置无法移动、安装困难的问题，既保证安装稳固，又提高了视觉传感器工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 末端 移动式 视觉 传感器 支架 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南科技大学，未经湖南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222363167.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种使用寿命较长的LED面板灯
- 下一篇：一种涤纶坯布喷气织机
