[实用新型]一种移动机器人用立体防撞装置有效
| 申请号： | 202222194307.2 | 申请日： | 2022-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN218639696U | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 深圳辰迈机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人： | 解晓阳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人用立体防撞装置，包括第一防护板、第二防护板、立柱、底座、驱动机构和防撞缓冲机构，所述第一防护板和第二防护板设置在立柱两侧，所述第一防护板和第二防护板为半弧形，所述立柱底部固定有底座，所述底座内设置有转杆，所述转杆两端通出底座，所述底座内底部中间位置处开设有凹槽，所述驱动机构设置在底座内，所述防撞缓冲机构设置在防护板和立柱之间。有益效果：通过设置的驱动机构，电机控制蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮、转杆和滚轮转动，实现机器人的移动功能；通过设置的防撞缓冲机构，在机器人移动过程中受到碰撞，通过弹簧压缩形变，对碰撞进行缓冲，起到了良好的防撞作用，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 立体 装置 | ||
【主权项】：
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