[实用新型]百香果采收智能车有效
| 申请号： | 202222181038.6 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN217722084U | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 区建爽;张日红;吴国辉;欧炬基;李德荣;郝彦军;李小敏;林桂潮;朱政 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院;广东云拓智农科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 张鸾 |
| 地址： | 510225 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种百香果采收智能车，包括安装有控制系统的行走机构、升降驱动机构、执行机构、收集机构；升降驱动机构安装在行走机构上，且在移动端安装有放置板；放置板上安装有视觉系统和机械臂；执行机构包括安装在机械臂末端的电动夹爪，电动夹爪的固定端安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端安装有刀片；收集机构包括安装在放置板上的漏斗和安装在行走机构上的收集箱；漏斗底部固接有软管组件，软管组件底部与收集箱之间安装有输送带组件；控制系统与行走机构、升降驱动机构、视觉系统、机械臂、电动夹爪、伸缩杆、输送带组件电性连接。本实用新型可实现对百香果的自动采收，机械化程度高，采收效率高，操作便捷，省时省力，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 百香果 采收 智能 | ||
【主权项】：
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