[实用新型]一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具有效
| 申请号： | 202221984214.3 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN218313574U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈新林;严立 | 申请（专利权）人： | 南通泽志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具，包括基体、固定板、连接板、第一连接杆、限位块和第二夹板，所述基体下端固定安装有护板，且护板内侧固定安装有固定板，所述护板下端嵌套有电机输出端，且电机固定安装在连接板下端，所述固定板上端固定安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆外表面固定安装有直杆。该具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具通过连接板固定安装在机器人内侧，将电机固定在连接板上，使电机运转后，电机输出端带动下方的护板转动，从而使和护板为一体的整个前端夹具都处于一个转动的状态，通过转动调整夹具和货物之间的角度，从而达到了对货物进行全方位的夹持，避免了因角度不对导致对货物进行夹持而造成货物损坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 锁定 结构 机器人 前端 夹具 | ||
【主权项】：
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