[实用新型]收板夹具总成及收板机桁架机械手有效
| 申请号： | 202221947173.0 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN217703476U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李延斌;王敬云;吴凯 | 申请（专利权）人： | 襄阳新兴联机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 杜德成 |
| 地址： | 441004 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种收板夹具总成及收板机桁架机械手，该收板夹具总成包括钩爪基板，收板伺服电机，装于钩爪基板下部的两钩爪、用于带动两钩爪同步位移的同步传动机构；两钩爪经滑块滑动装于钩爪基板底面的滑轨处，同步传动机构包括主动轮、同步带、两从动轮、张紧轮一、张紧轮二，主动轮与收板伺服电机的电机轴连接，同步带一端绕装于一从动轮上，同步带另一端绕装于另一从动轮上，同步带中部绕装于主动轮上，主动轮左右两侧的同步带经张紧轮一、张紧轮二张紧。本实用新型通过两个同步钩爪，同时抓料，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 总成 板机 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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