[实用新型]一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构

摘要

本实用新型公开了一种3D视觉引导系统用拆垛配盘机械手定位机构，包括底座和定位台，底座上设有下支座，下支座上侧两端设有立柱，立柱内部旋转安装有丝杆，定位台两端通过滑座与丝杆螺纹滑动连接，定位台上设有安装板，定位台外安装有外导向座，且外导向座滑动套设在立柱外，外导向座和立柱之间开设有锁定机构，下支座外侧通过齿轮组传动连接有第一电机，本实用新型由于定位台两端通过滑座与丝杆螺纹滑动连接，使得通过丝杠能够驱动定位台升降调节，满足不同高度的机械手安装定位处理，而且滑座外侧的定位台两端安装有外导向座，且外导向座滑动套设在立柱外侧，使得能够对定位台升降调节时进行导向处理，有利于提高定位台升降调节的稳定性。