[实用新型]一种自动化机械手结构

摘要

本实用新型设计了一种自动化机械手结构，包括安装底座，安装底座上转动设置有立柱，立柱顶部设置有安装架，安装架底部固定安装有驱动箱，驱动箱内设置有驱动装置，安装底座上滑动设置有电机箱，电机箱内设置有与驱动装置连接的第一电机，驱动装置连接有两个滑动板,驱动箱上下端面均开设有用于滑动板滑动的滑动槽，滑动板底部设置有可上下移动的机械手主体。在多个弧形板和滑槽的配合，每个弧形夹板的转动角度可根据加持物体的形状进行转动，可以适应不同形状的物体，提高了机械手夹持物体的稳定性，提高了机械手的实用性，并且整个装置所涉的配件成本比较低，适用于较多的中小企业，减少了设备投入的成本，并且自动化程度也大大提高。