[实用新型]一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，包括第一壳体，所述第一壳体的内部设有两个第二壳体，经投放至分布式光伏太阳能板后，通过底部负压吸附装置产生的吸力固定在光伏板上，伸缩第一壳体内的第二壳体到对应位置，通过辅助机械臂末端的应力传感器定位并调整自身在光伏板上的位置，通过辅助机械臂伸出形成简易轨道并撑起履带，通过控制履带运动使本装置在光伏板上行走，通过第一壳体前后壁上的滚刷，可以在光伏板边框上行走的同时完成清洁作业，清洁作业完成后通过底部的负压吸附装置固定在光伏板上，同时收回机械臂，等待回收，本装置能够自动适应分布式光伏太阳能板的大小，更适用于分布式光伏电站的日常清洁。