[实用新型]一种扫地机器人边刷驱动模组有效
申请号: | 202220537248.1 | 申请日: | 2022-03-10 |
公开(公告)号: | CN217244115U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 肖荣辉;李宏伟 | 申请(专利权)人: | 广东金力变速科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 王华强 |
地址: | 516223 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种扫地机器人驱动模组,其包括壳体、直流无刷电机及减速机构;减速机构包括:驱动齿轮、一级减速齿轮组、二级减速齿轮组及输出齿轮组;直流无刷电机具有输出轴,且驱动齿轮设于输出轴,并与一级减速齿轮组啮合,一级减速齿轮组与二级减速齿轮组啮合,二级减速齿轮组与输出齿轮组啮合,输出齿轮组又包括输出齿轮与传动轴,传动轴一端设于输出齿轮上且另一端穿过壳体伸出至壳体外;且直流无刷电机以及减速机构皆设于壳体内。与现有技术相比,本申请通过采用直流无刷电机搭载多级减速齿轮组的方式,可以获得更大的转矩,即实现在减小装配体积的同时,仍能获得与现有技术相同的转矩,使其更加小巧灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 驱动 模组 | ||
【主权项】:
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