[实用新型]一种六轴工业机器人耐火砖专用夹具有效
| 申请号： | 202220361675.9 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN217020470U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨志远;刘得付;郝青 | 申请（专利权）人： | 唐山英莱科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 代春茹 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市唐山高新技术*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及耐火砖专用夹具技术领域，提出了一种六轴工业机器人耐火砖专用夹具，其能够实现与六轴工业机器人连接安装的同时便于与六轴工业机器人协同完成耐火砖的抓取、搬运和码垛等工作，作业效率较高，运行较为安全，包括多个双伸缩杆结构的气缸，还包括连接底板，连接底板安装有两个滑导轨，滑导轨上滑动连接有多个对移滚珠导轨滑块组，对移滚珠导轨滑块组安装有左夹持板和右夹持板，左夹持板和右夹持板分别与气缸的两个伸缩杆连接，多个气缸均安装在连接底板的底端，连接底板的顶端连接有安装方板，安装方板上通过防碰撞结构连接有阶梯安装盘，阶梯安装盘上开设有多个螺纹安装口，阶梯安装盘上固定连接有两个定位柱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 耐火砖 专用 夹具 | ||
【主权项】：
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