[实用新型]用于基于导管的手术系统的机器人驱动系统

摘要

一种用于基于导管的手术系统的机器人驱动系统包括联接到病床的定位系统，该病床具有前侧和后侧。病床的后侧具有轨道。机器人驱动系统进一步包括在连接点处联接到定位系统的线性构件、以及联接到线性构件的至少三个装置模块。每个装置模块是独立可控的，并且包括具有前侧的驱动模块和安装在驱动模块上的盒。盒具有前侧并且被构造成支撑具有纵向装置轴线的细长医疗装置。盒以竖直取向安装在驱动模块上，使得盒的前侧平行于驱动器的前侧。另外，在细长医疗装置的纵向装置轴线与线性构件到定位系统的连接点之间限定的宽度等于或小于细长医疗装置到患者的插入点与在病床的后侧上的轨道之间的距离。