[发明专利]一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法及系统在审
| 申请号： | 202211715268.4 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116002323A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王香岭 | 申请（专利权）人： | 上海邺洋生物技术应用有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 周高婷 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法及系统；其中，所述方法包括：获取生物样品的属性数据，根据所述属性数据确定目标位置；检测到第一预设条件被满足时，控制机械臂将所述生物样品搬运至所述目标位置。本发明先对场景内的生物样品进行属性识别，从而可以确定其需要被搬运的目标位置以及搬运条件是否被满足，进而可以适时控制机械臂将生物样品搬运至指定的目标位置，如此往复，即可实现生物实验的自动化，极大地提升搬运效率，也降低了搬运错误的发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 生物 实验室 智能 搬运 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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