[发明专利]地面车载基站路径动态规划方法与系统在审
| 申请号： | 202211623137.3 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115951703A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 张建照;柳永祥;胡程程;邓俊荃 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 常祖正 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面车载基站路径动态规划方法与系统，涉及无人机通信技术领域，该方法包括：基于空地协同系统模型确定目标优化函数；空地协同系统为无人机群在执行任务过程中，地面车载基站实时为空中无人机群提供通信支持服务和能源供给服务的系统；目标优化函数为设计地面车载基站的移动轨迹，在尽可能满足所有无人机最低通信需求和能量需求的情况下，最大化无人机的瞬时通信传输速率和瞬时能量接收功率的优化函数；根据离散化处理后的目标优化函数构建马尔可夫决策过程；利用强度学习算法求解马尔可夫决策过程，确定地面车载基站的移动路径。本发明能够无人机协同执行任务时面临的通信速率低以及能源短缺问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 车载 基站 路径 动态 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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