[发明专利]移动设备的脱困方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202211623025.8 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115951673A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 赵勇胜;张思民 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 甘莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于移动设备脱困技术领域，提供了移动设备的脱困方法、装置及机器人，包括：若检测到所述移动设备被困，则确定被困场景的类型；根据所述被困场景的类型确定所述移动设备的脱困距离；获取所述移动设备的历史轨迹点集合，所述历史轨迹点集合包括所述移动设备在目标路程上的各个轨迹点，所述目标路程的长度为目标长度，且所述目标路程的起点为所述移动设备处于所述被困场景时所在的被困位置；根据所述脱困距离和所述历史轨迹点集合执行脱困动作。通过上述方法，能够提高移动设备成功脱困的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 脱困 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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