[发明专利]一种LANDMARC室内定位方法及系统在审
申请号: | 202211577671.5 | 申请日: | 2022-12-05 |
公开(公告)号: | CN115877319A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 何亚文;喻勇丽;李奇艳;罗周维;李友才;蒋志松 | 申请(专利权)人: | 湖南五凌电力工程有限公司 |
主分类号: | G01S5/04 | 分类号: | G01S5/04;G01S5/06 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 曾志鹏 |
地址: | 410004 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种LANDMARC室内定位方法及系统,所述方法包括按照预设的读写器移动规则移动RFID读写器,计算RFID读写器在移动过程中任一位置时的各待定位标签的信号强度矢量以及各参考标签的信号强度矢量,基于对应的信号强度矢量数据,应用LANDMARC定位算法计算对应位置下的待定位标签的估计位置坐标,直到RFID读写器移动到读写器移动规则规定的结束位置,将RFID读写器移动过程中任一待定位标签对应的所有估计位置坐标作为该待定位标签自身的虚拟参考标签位置坐标,基于任一待定位标签的所有虚拟参考标签位置坐标,计算出任一待定位标签的最终估计位置坐标,该方法结合了收敛算法,具有更高的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 landmarc 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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