[发明专利]一种曲面电芯纠偏系统和纠偏方法

摘要

本发明公开了一种曲面电芯纠偏系统和纠偏方法，利用视觉组件拍摄曲面电芯的侧面图像发送给控制器，控制器对侧面图像进行处理，提取出侧面图像中曲面电芯的弧形轮廓两端的最高点，对两端点连线做垂直平分线，将垂直平分线与基准垂直线作对比，得到角度差，根据角度差控制纠偏组件夹紧曲面电芯并对曲面电芯进行重心纠偏，从而使得机器人将重心纠偏后的曲面电芯转移至下一工位，保证了曲面电芯在下一工位保持正确的形态，解决了曲面电芯生产过程中易因机器人吸取曲面电芯时发生重心偏移，导致在曲面电芯被转移至下一工位时，存在形态偏差，影响曲面电芯的正常生产进展的技术问题。