[发明专利]一种自适应调节相机曝光参数和标记物识别阈值的方法及装置在审
| 申请号： | 202211467689.X | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115767253A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 杜翰;葛俊彦;龚肖 | 申请（专利权）人： | 广东亿嘉和科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/617 | 分类号： | H04N23/617;G06T7/00;G06T7/136;H04N23/62;H04N23/81;H04N25/60 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应调节相机曝光参数和标记物识别阈值的方法及装置，方法包括步骤：设置双目相机的初始曝光参数和初始识别阈值，获取左右目图像，分别提取左右目图像中的标记物圆心；根据双目相机的内参和外参，重建标记物在世界坐标系下的三维点；计算双目相机与三维点之间的距离并排序，将最小的距离值作为参照距离；将参照距离代入事先拟合好的距离曝光方程和曝光阈值方程中，计算得到曝光参数和识别阈值；按照计算得到的曝光参数和识别阈值对双目相机进行自适应调整。本发明能够自动调节合适的相机曝光参数，并自动确定当前距离和曝光参数下的识别阈值，有效扩大有效工作空间，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 调节 相机 曝光 参数 标记 识别 阈值 方法 装置 | ||
【主权项】：
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