[发明专利]一种具有自感知的软体机器人在审
| 申请号： | 202211384272.7 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115625720A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘志杰;马杰;张永雪;张刘一;秦勃;韩志冀 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B29C39/02;B29C39/22;B29C39/30;B29C69/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;付忠林 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自感知的软体机器人，包括可形变的软体结构、数显电阻表、控制器、驱动器和电机；软体结构包括上段结构和下段结构；其中，上段结构和下段结构通过中间过渡结构连接在一起，上段结构和下段结构中均嵌设有水凝胶传感器，且上段结构和下段结构中均穿设有用于控制软体结构伸缩弯曲的渔线；水凝胶传感器与数显电阻表连接，数显电阻表用于A/D模块，A/D模块则用于将水凝胶传感器的电阻值转换为可通过RS485协议传输到控制器中的数字量，控制器与驱动器连接，驱动器与电机连接。本发明设计的软体机器人相较于刚性机器人更为灵活和通用，增加了自主感知能力，且对外部刺激可做出敏感响应，为闭环控制的实现提供了重要保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 感知 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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