[发明专利]空间关系与特征信息解耦的飞机点云语义提取方法有效
申请号: | 202211277125.X | 申请日: | 2022-10-19 |
公开(公告)号: | CN115588090B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 魏明强;丁萁琦;燕雪峰 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学深圳研究院 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/26;G06V10/82 |
代理公司: | 南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32757 | 代理人: | 王磊 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了空间关系与特征信息解耦的飞机点云语义提取方法,构建基于空间关系与特征信息解耦的点云语义提取网络,通过SFCU提升点云数据特征提取能力,同步分组空间关系与特征信息,基于三维空间编码自学习算子提取点云空间关系,基于卷积算子提取点云特征信息,可实现高效快速的点云特征提取,具有效率高,计算资源占用少,精度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 空间 关系 特征 信息 飞机 语义 提取 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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