[发明专利]夹抱车在审
| 申请号： | 202211239815.6 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115432637A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;路威 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18;B66F9/14;B66F9/075;B66F9/06 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭玮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种夹抱车，包括车体、夹臂组件和驱动组件，夹臂组件与车体连接，夹臂组件包括彼此相对设置的第一夹臂和第二夹臂，第二夹臂和第一夹臂之间限定出用于夹取圆筒状货物的夹取空间，第一夹臂和第二夹臂中的至少一个能够相对车体绕第一轴线转动，驱动组件与第一夹臂和第二夹臂中的至少一个连接，以驱动第一夹臂和第二夹臂中与驱动组件连接的至少一个相对车体绕第一轴线转动。上述夹抱车，通过设置第一夹臂和第二夹臂中的至少一个能够相对车体绕第一轴线转动，使第一夹臂和第二夹臂之间夹取空间的大小能够改变，驱动组件驱动第一夹臂和第二夹臂中的至少一个相对车体绕第一轴线转动，实现对不同直径的圆筒状货物的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 夹抱车 | ||
【主权项】：
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