[发明专利]侧方车位的车辆泊车方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211215575.6 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115571118A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 吕雪慧;盛进源;党建民;任凡 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种侧方车位的车辆泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于目标侧方车位构建待泊车位信息及周围可行驶空间；根据待泊车位信息及周围可行驶空间识别车辆的当前泊入场景，并确定当前泊入场景对应的泊入起始点；在控制车辆行驶至泊入起始点后，按照由待泊车位信息及周围可行驶空间生成的泊车规划路径执行侧方车位泊入动作。本申请可以针对不同的待泊车位的场景，通过先确定对应的泊入起始点，再进行后续线路规划，便于减少计算量，减少泊车换步次数，提高泊车效率和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 车辆 泊车 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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